本书共分为九章，内容从基础理论到应用实践逐步展开，适用于计算机科学、信息技术、通信与安全管理等专业的学生、科研人员及行业从业者。

本书是《仿生与智能机械》系列专著的第1部《仿生运动机器人机构》，按照专题形式组织，主要包括足式仿生机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理与结构、模型与计算

本书聚焦人工智能与机器人技术交叉融合的最新进展，探讨了大模型与具身智能在可信行为智能中的应用潜力。全书基于翔实的文献数据和系统分析，揭示了大模型驱动的场景理解、任务规划、生成式人工智能的技术趋势，以及具身智能在交互、自主学习和行为决策中的突破。书中通过多视角、跨领域的方式，构建了技术趋势的完整图景，内容涵盖文献分析、专

本书深入探讨了多模态数据融合与人工智能技术的结合，聚焦于如何高效处理和分析来自不同来源的多模态数据，以推动智能系统的优化与创新。全书内容涵盖了多模态数据的采集、预处理、融合方法、算法应用以及特征提取与选择等关键技术，并详细介绍了人工智能算法在多模态数据分析中的应用，包括深度学习、强化学习等前沿技术。书中还对数据分析模型

本教材以人工智能技术在软件测试领域的研究与应用为核心，系统探讨智能算法、机器学习、数据挖掘等前沿技术如何赋能测试过程，旨在显著提升软件测试的自动化水平、执行效率与智能化程度。教材内容全面而深入，既包括软件测试的基础理论，也涵盖主流智能测试工具的使用方法、自动化测试框架的设计与构建，并进一步引入大数据分析技术，指导学生优

本书系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器(电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气体、湿度传感器等)的组成结构及其转换原理、特性分析及其设计方法、测量电路及其信号调理，以及在日常生活和生产过程中的典型应用技术，并对其他现代新

本书从基础认知出发，兼顾实训操作，内容分为基础知识篇和工程案例篇。基础知识篇针对西门子NXMCD的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍;工程案例篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构以及指尖陀螺设备项目

本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发，在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上，重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。全书共分8章，分别是绪论、自动控制系统建模、自动控制系统基本分析方

本书聚焦于柔性机械臂振动控制核心问题，系统地阐述了相关理论、方法与技术。从基础的振动原理分析入手，逐步深入到先进的控制策略设计，涵盖了经典控制理论与现代智能控制算法在柔性机械臂振动控制中的应用。书中融入了大量的实际案例与实验数据，旨在帮助读者更好地理解理论知识，并掌握将其应用于实际工程的方法。

本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用，内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识，同时，以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体，介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。