本书从基础认知出发，兼顾实训操作，内容分为基础知识篇和工程案例篇。基础知识篇针对西门子NX MCD 的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍;工程案例篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构以及指尖陀螺设备项目、彩球循环输送设备的仿真和调试进行了细致阐述。

姜国仙，女，副教授，潍坊科技学院教师。2005年山东大学毕业进入潍坊科技学院从事教育教学工作,任职期间中国海洋大学电子与通讯工程专业攻读硕士学位，2021年获工程硕士学位。

第1章 绪论 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1 ?
1.1 数字孪生概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1 ?
1.1.1 数字孪生的定义 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????.1 ?
1.1.2 数字孪生的类别 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????.2 ?
1.1.3 数字孪生的特征 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????.2 ?
1.1.4 数字孪生技术的背景和发展历程 ??????????????????????????????????????????????????.3 ?
1.1.5 数字孪生的关键技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????.4 ?
1.1.6 数字孪生技术的实施工具 ???????????????????????????????????????????????????????????.6 ?
1.1.7 生产线数字孪生系统 ?????????????????????????????????????????????????????????????????.7 ?
1.2 机电一体化概念设计概述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????.8 ?
1.2.1 机电一体化概念设计简介 ???????????????????????????????????????????????????????????.8 ?
1.2.2 机电一体化概念设计的特点 ????????????????????????????????????????????????????????.8 ?
1.3 机电一体化概念设计的步骤 ?????????????????????????????????????????????????????????????????.9 ?
1.4 自动化生产线简介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.10 ?
1.4.1 自动化生产线的概念 ????????????????????????????????????????????????????????????????.10 ?
1.4.2 自动化生产线的组成 ????????????????????????????????????????????????????????????????.10 ?
1.4.3 MCD在生产线中的应用 ???????????????????????????????????????????????????????????.11 ?
1.5 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.12 ?
第2章 机电一体化概念设计软件简介 ?????????????????????????????????????????????????????????????.13 ?
2.1 机电一体化概念设计软件介绍 ?????????????????????????????????????????????????????????????.13 ?
2.2 Siemens NX软件安装 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????.14 ?
2.3 机电概念设计环境 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.23 ?
2.3.1 进入机电概念设计环境 ?????????????????????????????????????????????????????????????.23 ?
2.3.2 机电概念设计的工作界面 ??????????????????????????????????????????????????????????.25 ?
2.3.3 机电概念设计辅助命令 ?????????????????????????????????????????????????????????????.34 ?
2.4 NX MCD故障处理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????.39 ?
2.5 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.42 ?
第3章 基本机电对象 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.43 ?
3.1 刚体 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.43 ?
3.2 碰撞体 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.46 ?
3.3 传输面 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.51 ?
3.4 对象源 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.54 ?
3.5 碰撞传感器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.57 ?
3.6 对象收集器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.60 ?
3.7 对象变换器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.62 ?
3.8 碰撞材料 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.64 ?
3.9 更改材料属性 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.66 ?
3.10 本章小结 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.69 ?
第4章 运动副 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70 ?
4.1 固定副 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70 ?
4.2 滑动副 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.72 ?
4.3 铰链副 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75 ?
4.4 柱面副 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.78 ?
4.5 球副 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.81 ?
4.6 平面副 ???????