本书主要包括足式机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为研究背景、结构与原理、模型与计算、样机实验、参考文献几部分。这样安排也可为机器人设计相关的研究论文写作提供参考和借鉴。

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