本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念,面向无人机编队应用的典型场景,从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角,围绕无人机编队协同优化理论与方法,探究实践需求背后的科学问题,系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。
本书适合航天工程、测控通信和空间监视领域的科研人员、工程师和高校师生参考阅读
本书系统阐述了无人机行业应用的核心技术体系与实战方法。全书以测绘、巡检、农林、应急、物流运输五大典型应用场景为主线,详细解析了无人机任务规划、实景三维建模、AI智能识别、精准作业及数据分析等关键技术。本书通过真实案例详解无人机在不同行业应用领域的作业流程与技术规范,同时配套在线课程、三维模型库及实训指导方案,助力读者构
本书以ROS系统概述为起点,以智能无人机技术为核心,深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法,以及目标检测算法等关键内容,致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材,充分融合软硬件,涵盖智能无人机技术开发的各个要点,从入门到精通,一应俱全。本书基于ROS系统,搭建可用于视觉定位和目标检测的智
本书分析了国产舰载机的维修保障现状,研究了预测性维修理论在航空装备及美军舰载机保障中的运用,对比分析了中美舰载机保障的差距。在此基础上,探索研究提升舰载机保障效能提升的基础路径,即从装备论证和方案设计阶段的通用质量特性论证着手,开展面向保障效能的舰载机通用质量特性论证方法研究,为装备“优生”提供技术支撑,为夯实装备质量
本书主要聚焦航空航天产品中负责流体传热类功能构件的增材制造技术与相应的设计方法,首先介绍航空航天领域中该类构件的广泛应用前景和迫切性能需求,然后简述该类构件工作过程的基本原理,接下来从面向增材制造的设计方法、合适的增材制造工艺、典型的增材制造材料三个方面详述该类构件的基本设计与制造技术,最后以一些已经在航空航天领域应用
本书是“民航空中乘务专业系列教材”中的一种,专门为航空服务类专业学生设计,是一本入门性的基础课程,但也可作为旅游或者其他服务类专业学生的选修课程教材或作为参考资料查阅。本教材共分八个项目,内容涉及民用航空总论、飞机的一般介绍、飞行基本原理、空中交通管理、民用机场、民航旅客运输、民航货物运输以及客舱设备等方面的知识,涵盖
本书系统阐述了无人机结构与系统的核心知识与关键技术,内容涵盖从机体平台到任务载荷的各个功能模块,旨在帮助读者形成对无人机系统架构的整体认知。全书共5个项目,包括无人机机体结构、无人机动力系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机其他系统。本书注重知识体系的完整性与实用性,对“应知应会”的内容进行了系统性地梳理与讲解,
本书主要内容包括无人机的前世、今生与未来——初识无人机,苍穹之下的学问——无人机运行的自然环境,无人机的躯体——机体结构与飞行原理,无人机的心脏——动力系统,无人机的大脑与指南针——飞控系统与导航系统,无人机的眼睛与双手——任务载荷,无人机的足迹——行业应用实践,依法飞行——无人机法律法规。
本书分为8个项目,包括无人机行业应用初识、无人机作业规范认知、无人机农林植保、无人机航测、无人机航拍、无人机巡检、无人机消防救援、无人机物流运输。