本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。

本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状；涵盖了最先进的反无人机技术；概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术，并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验，作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”，给国家安全、公共安全、个人安全构成的

本书针对现有复杂机械结构振动特性分析及动态不确定性分析方法的计算精度和计算效率低，不能满足工程应用要求的问题，分别基于有限元及减缩理论，提出了修正的混合界面子结构法；基于响应面的基本理论，提出了基于动态子结构多级多目标协同有限元-极值响应面法；基于区间理论和有限元理论，提出了基于动态子结构协同有限元区间非概率分析法。

本书内容围绕航天系统建模与仿真展开，共分为9章。第1章为绪论，介绍了航天器和系统仿真基本概念、航天系统仿真作用、系统仿真步骤。第2章和第3章为航天系统仿真模型，首先阐述了航天系统仿真的时间系统、时间类型、坐标系统、坐标类型，然后介绍了航天器运动参数、质心动力学模型、姿态动力学模型、环境模型和其他模型。第4章至第7章为航

全书以改革重组为主线，以航天专业所/厂重组创新、科技引领、产业发展的实践为出发点和落脚点，采用系统思维与解剖麻雀相结合的方式，基于航天专业所/厂改革重组的理论与实践，结合实际工作感悟和学习心得，揭示在挑战与机遇并存、体制机制深度变革、新旧文化观念碰撞交织的历史条件下，航天专业所/厂的生存之道、创新之径、发展之路。在撰写

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《航空电机学（第二版）》以电机基本原理、电磁关系、基本运行特性为主线，结合航空电机应用的特点而展开阐述。《航空电机学（第二版）》除绪论外，分为七篇，包括航空直流电机、航空变压器、交流电机的共性问题、航空同步电机、航空感应电机、特种电机与控制电机、电机的发热与冷却。《航空电机学（第二版）》精简了电机的理论篇幅，适当增加了

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本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系