《院士专家讲科普：无人机》为“院士专家讲科普”系列丛书中的一册。丛书由《知识就是力量》杂志社编著，汇聚无人机科研领域顶尖专家，搭建起由院士牵 头，首席科学家与行业专家共同组成的创作阵容。主要作者有中国工程院院士，以及来自北京航空航天大学、北京理工大学、西北工业大学、西安电子科技大学、 陆军兵种大学、中国气象局上海台风研

本书由德国宇航中心（DLR）主导编写，系统呈现了2016～2019年ALAADy（自动化低空货运）项目的核心研究成果，聚焦低空货运无人机技术与应用探索。 全书分为四部分，构建了完整的技术研究体系：第一部分奠定理论与实践基础，探讨运行风险考量、应用场景及经济前景；第二部分聚焦飞行器配置设计，分析不同机型适配性与结构优化；

本书是一部系统阐述低空经济技术体系、工程实践与产业发展的综合性教材。面向低空经济作为新质生产力核心引擎的国家战略需求，本书构建“宏观认知—制度生态—技术内核—系统融合”四篇递进架构，全景式呈现从战略理念到工程落地的完整图景。内容涵盖低空经济战略内涵、政策法规与空域管理改革，深度解析飞行平台设计、通信导航监视、智能信息处

本书重点研究无人飞行器控制系统的数学建模与仿真验证方法，其主要内容涉及无人飞行器的基本组成原理、系统数学建模、控制系统设计、飞行仿真验证等方面；旨在结合工程应用背景对理论知识进行深入阐释，建立以“无人飞行器控制系统建模与仿真技术”为主题的知识框架，尝试归纳与无人飞行器控制系统相关的专业学科知识与工程应用方法。

本书内容分为五大部分，第一部分为绪论，介绍成像卫星任务调度问题的内涵、目前的发展现状、研究价值以及技术路线；第二部分为方法论，介绍卫星任务管控实际业务流程、基础数学模型以及设计的数据驱动双层优化算法框架原理。第三部分为面向单星任务调度问题的数据驱动优化算法。建立了单星任务调度问题的数学模型，提出了数据挖掘与元启发式算法

本书共12章：第1-3章介绍了力学、热力学、气体动力学相关基础知识，以及燃气涡轮发动机的组成、工作原理、发动机的工作特性等；第4-9章介绍了进气道、压气机、燃烧室、涡轮、喷管、转子支撑、附件传动装置等发动机的主要部件；第10-12章分别介绍了涡桨发动机、涡轴发动机和螺旋桨等内容。

本书以低空经济为大背景，聚焦无人机计算技术的前沿发展，系统梳理了作者研究团队在无人机调度优化及其与边缘计算、物联网、智能系统融合方面的研究成果。本书内容涵盖无人机路径规划与调度计算、无人机与物流计算、无人机与边缘计算、无人机与农业计算、无人机与监测计算、无人机与物联网数据处理，以及无人机集群计算等前沿关键技术，涉及智慧

本书围绕倾转旋翼飞机建模、控制与试验验证，展示了由理论到实践、由建模到控制、由仿真到实证的研究成果。全书共八章，首先综述了倾转旋翼飞机的发展与关键科学问题，继而基于机理建模方法构建了完整非线性模型，并结合风洞试验数据提出了基于复合等效迎角的气动表征方法。在控制律设计方面，书中系统研究了倾转过渡过程中的鲁棒轨迹优化、跟踪

全书以“天宫课堂”授课内容为核心，将科学阅读与科学实践相结合，为青少年深入解读了四次太空授课所涉及的知识与原理。第一章简要介绍了我国功勋太空科学家的卓越贡献、中国空间站的主要结构与功能，以及四次太空授课的主要内容。第二至第五章深入解析了“天宫课堂”四次授课内容，并适当拓展了相关知识与概念原理。每章均包含多个趣味盎然的太

本书的内容设计紧密贴合行业实际需求与技术发展脉络，以主流及训练用无人机机型为载体，系统规划了六大教学项目，包括S500四轴无人机组装与调试、F450多旋翼无人机装调与检修、ZD850六轴训练机组装与调试、智能穿越机组装与调试、室内智能无人机组装与调试，以及趣味无人机DIY。本书力求在扎实推进传统装调技能教学的基础上，融