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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 欠驱动双足行走机器人步态优化与稳定控制
    • 欠驱动双足行走机器人步态优化与稳定控制
    • 陈广大,刘德君,程艳明/2025-11-1/科学出版社
    • 本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究,系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上,本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题,本书提出能量成型控制,其可使双足行走机

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      定价:¥108  ISBN:9787030772985
  • 康复机器人运动控制技术
    • 康复机器人运动控制技术
    • 孙平、常洪彬 著/2025-11-1/化学工业出版社
    • 本书系统讨论了康复机器人运动控制问题,给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上,分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角,解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题,再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发,解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

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      定价:¥99  ISBN:9787122488954
  • FANUC工业机器人操作与编程技巧
    • FANUC工业机器人操作与编程技巧
    • 钟海波,李涛主编/2025-11-1/机械工业出版社
    • 本书共9章,以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解,包括FANUC工业机器人的基本认知、ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、工业机器人的构成、手动操作及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容。读者学习完本书,即可掌握FANUC工业机器人的日常管理、程

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      定价:¥59  ISBN:9787111794912
  • 机器人与智能装备技术
    • 机器人与智能装备技术
    • 主编唐术锋, 刘刚峰, 刘新华/2025-10-1/清华大学出版社
    • 全书共9章,涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等内容。本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程,并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型,如串联、并联和混联机器人。接着,详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设

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      定价:¥58  ISBN:9787302702566
  • 机器人运动学与动力学
    • 机器人运动学与动力学
    • 刘善增编著/2025-10-1/清华大学出版社
    • 本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学,以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。

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      定价:¥98  ISBN:9787302700999
  • 机器人学与具身智能
    • 机器人学与具身智能
    • 张涛主编/2025-10-1/清华大学出版社
    • 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参

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      定价:¥69  ISBN:9787302696841
  • 机器人运动脑原理与应用
    • 机器人运动脑原理与应用
    • 张锐/2025-10-1/电子工业出版社
    • 本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人,详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案,结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术,系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理,具体讲解了感知、决策、执行的设计方案,深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍

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      定价:¥69  ISBN:9787121514432
  • 智能客服系统构建与应用——以DeepSeek为例
    • 智能客服系统构建与应用——以DeepSeek为例
    • 董宁/2025-10-1/电子工业出版社
    • 本书以“技术原理—系统构建—行业落地”为逻辑主线,用通俗易懂的语言解析智能客服的底层逻辑与实践路径。从关键词匹配到大模型驱动的技术演进历程,从语音识别、自然语言处理到多轮对话的核心技术应用,本书系统梳理了智能客服的发展脉络与技术基石,并在此基础上详细介绍业务架构、技术架构与应用架构的设计逻辑,拆解语音识别模块、数字人客

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      定价:¥56  ISBN:9787121513329
  • BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
    • BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
    • 徐奇伟著/2025-10-1/清华大学出版社
    • 本书共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理,确立读者的系统性认知基础;第6、7章进一步剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制,形成感知-推理-控制的完整闭环;第8章提供全流程部署与仿真训练指南,面向硬件平台实际适配;最后两章

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      定价:¥109  ISBN:9787302702207
  •  水下机器人同步定位与建图
    • 水下机器人同步定位与建图
    • 王丹丹/2025-10-1/中国电力出版社
    • 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析,展示算法在实际

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      定价:¥68  ISBN:9787519886042