本书基于水下机器人研究的发展现状，系统阐述了水下智能机器人设计的基本原理、推进机制与技术发展趋势。在第1章与第2章中，作者系统地介绍了水下智能机器人设计的基本框架与核心设计需求，详细剖析了机器人的整体设计流程与系统架构，并深入探讨了水动力学优化等关键技术问题。第3章与第4章以工程设计实例为依托，聚焦于传统螺旋桨推进式水

本书从工业机器人概述切入，系统涵盖工业机器人的机械结构、运动学与动力学、传感系统、控制系统等内容，并详细讲解机器人语言与编程、工业机器人的典型应用等关键技术。本书以高校智能制造类专业课程教学大纲为编写依据，结合现代智能制造产业发展特性，兼顾理论系统性与实操针对性构建内容体系。

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、物联交互、人工智能、深度学习、具身智能、工业元宇宙、机器人全集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在

本书将涵盖以下内容：人形设计基础：发展历程、生物力学原理、材料科学与制造工艺核心机械系统：结构框架、驱动装置、储能方案与热管理技术感知硬件：实现类人环境感知的视觉/听觉/触觉/平衡系统控制电子与系统集成：布线方案、连接器件、嵌入式控制器与模块化接口应用实践：制造业、医疗保健、零售业与服务业中的真实案例研究维护与故障排除

本书共7章，分别从智能机器人力觉感知、移动机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量等方面展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际

本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。

本书立足钢厂实际生产场景，结合5项机器人系统设计研究成果，构建了钢厂智能检测机器人应用体系。全书以机器人系统设计与工程应用为核心，从装置检测的技术背景与发展趋势切入，依次详解钢厂码垛机器人、自动激光扫码机器人、测温取样机器人、全自动贴标机器人、样板搬运机器人的设计原理、硬件选型、软件建模、仿真优化及现场应用。书中融入S

本书介绍了软体机器人领域的技术体系，围绕“结构－材料－制造－控制”这一技术闭环，解析了多种驱动原理、仿生构型与智能材料。

本书讲解了智能运动控制领域的核心理论、先进算法与工程应用，围绕机器人、无人机和自动驾驶三大典型平台，构建一套通用的智能运动控制知识体系。首先介绍了运动控制的基础概念与发展趋势，包括控制架构分类、智能感知－决策－执行闭环设计等核心内容；随后依次讲解位置控制、速度控制、轨迹规划、智能PID演进、振动抑制等关键模块，配合大量

本教材以ABB机器人实操与Robotstudio离线编程双线并行为立足点，采用“项目引领、任务驱动”的编写模式，从机器人基础操作、轨迹编程、I/O通信、典型工艺应用，到虚拟工作站搭建、程序调试与优化等环节进行了系统化讲解，图文并茂，通俗易懂。通过“真机+虚拟仿真”的互补式学习，学生不仅能掌握ABB机器人现场编程与离线编