全书分为六章，内容由浅入深，结构清晰，注重图文结合，便于读者理解复杂的技术细节。第1章概述机器人的定义、分类及感知技术的基本意义，为后续内容奠定基础。第2章深入讲解视觉感知技术，包括机器视觉基础、硬件与软件系统、深度学习应用、立体视觉及红外图像传感器等，涵盖从单目到多目、从2D到3D的多种视觉感知方式。第3章聚焦接近觉

本书聚焦工业机器人离线编程与仿真核心技能，以RobotStudio软件为实操载体，构建”基础认知-专项应用-综合拓展”的渐进式内容体系。主要内容涵盖工业机器人离线编程基础，RobotStudio软件操作，切割、装配、码垛、轨迹跟踪、喷涂、视觉分拣等典型应用场景的工作站搭建，程序编写与仿真调试，系统讲解模型导入、路径规划

本书主要内容包括工业机器人基础知识、安全操作认知，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人典型应用案例作为教学案例。

本书系统地整合了人工智能、工业机械臂、移动机械腿及具身智能机器人等核心内容，深入解析了具身智能机器人的本体构造与智能系统，全面探究了具身智能机器人的设计理论与应用技术。同时，结合产业真实机器人开展实操指导与图解剖析，并对行业发展前景进行科学展望，构建了从基础理论到工程实践的完整知识体系。全书共分为11章，主要内容包括具

本教材共分8章，主要内容包括智能机器人概况、机器人运动学和动力学、智能机器人感知系统及深度学习、路径规划、智能控制以及智能机器人技术应用。教材系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，将智能机器人技术与MATLAB机器人及智能控制工具箱的基本应用相结合，使读者较快掌握智能机器人的理论方法及工程应用技巧。

本教材内容涵盖工业机器人系统智能运维领域的6大项目16项核心任务，包括工业机器人关节装配、工业机器人整机安装与维护、工业机器人系统智能运维实践等模块，构建“岗课赛证”融通的立体化教学体系。

本书采用“工学结合、任务驱动”的教学模式，具有可操作性和实践性，由参加智能制造技术应用大赛获奖的教师共同编写而成。全书共6个项目，包括工业机器人手动示教操作与调试、工业机器人轨迹点编程与调试、工业机器人物料搬运编程与调试、工业机器人多指令应用的编程与调试、工业机器人循环指令的编程与调试、工业机器人综合应用平台的编程与调

本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。

本书作者于2019年率先提出作为“第六媒介”的智能机器人，在顶级期刊《新闻与传播研究》期刊上发表首篇相关论文，提前预判了智能革命中以智能机器人为引擎的新质生产力。在此基础上，作者在本书中把智能机器人作为第六媒介进一步深入阐述，从智能机器人的发展传播史、智能机器人传播的技术实现基础、智能机器人传播的相关法律法规与伦理规范

本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示