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本书主要内容包括工业机器人与机械CAD简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。

本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。本

本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，

本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工

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作为现代制造业的重要组成部分，工业机器人在实际生产制造中扮演着无可替代的角色。由于其高效、精准、可靠的特点，工业机器人得到了越来越广泛的应用和认可。掌握工业机器人的编程与操作技能，已经成为现代制造业人才的基本要求。本教材旨在帮助读者系统地学习工业机器人的编程与操作知识，深入了解工业机器人的基本原理和工作机制。通过本教材

本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人