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机器人学基础 
定 价：59 元
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本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。
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