本书从工业机器人概述切入，系统涵盖工业机器人的机械结构、运动学与动力学、传感系统、控制系统等内容，并详细讲解机器人语言与编程、工业机器人的典型应用等关键技术。本书以高校智能制造类专业课程教学大纲为编写依据，结合现代智能制造产业发展特性，兼顾理论系统性与实操针对性构建内容体系。