悬浮控制是磁悬浮列车最重要的技术部分,关系到列车的安全性、舒适性和节能性等。本书主要内容分为七部分:介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状;梳理和推导磁悬浮系统的数学模型;针对磁悬浮控制问题介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术;介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析;分析自抗扰技术的基本原理、

本教材是十四五职业教育国家规划教材。全书根据城市轨道交通相关专业教学标准进行修订。采用校企合作编写模式，注重教学过程的系统性和可操作性。其主要内容包括：城市轨道交通车站设备概述、电扶梯系统设备、站台门系统设备、自动售检票系统设备、乘客信息与广播系统设备、低压配电与照明系统设备、车站消防系统设备、车站给排水系统设备、车站

本书为十四五职业教育国家规划教材。全书共10个模块，分别为：城市轨道交通车辆基本知识、车体、转向架、车门、车辆连接装置、制动与供风系统、牵引系统装置、辅助电源系统装置、列车通信系统和空调系统。本书取材涵盖了当前城市轨道交通主要车型，系统地介绍城市轨道交通车辆结构，包括从城市轨道交通车辆的发展、基础知识到车辆机械和电气部

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本教材为北京铁路电气化学校轨道交通技术专业群特色高水平建设系列教材之一，以书证融通、岗位任务衔接有序、对标技能赛项为主要特点。主要内容包括站厅设备巡视、站台设备巡视、安全区设备巡视三个项目。在三个项目之下,根据岗位工作内容,设置7个任务、18个子任务教学活动。结构设置遵循学生认知规律和职业成长规律,教学内容由浅入深,循

本教材为“十四五”职业教育国家规划教材。其主要内容包括城市轨道交通信号系统的基础知识、城市轨道交通信号系统认知；信号系统基础设备的基础知识、故障分析与维护；信号联锁设备的操作使用、联锁设备的维护与检修作业；信号通信设备的维护与检修；信号电源相关设备的维护与操作；城市轨道交通CBTC系统设备的维护、检修和操作；信号与运营

本书分为七个项目：高速铁路客运站设备设施、高速铁路客运站工作组织、动车组列车设备设施、高速铁路站车移动设备、动车组列车客运乘务工作、高速铁路客运应急处置、高速铁路客运管理等内容。每个项目包含若干任务，每个任务由适用岗位、任务说明、教学建议、任务与实施、相关理论知识、复习思考题等模块组成。