本书围绕高速列车多智能体协同控制展开系统研究，针对列车运行中的强非线性、不确定扰动、执行器故障及网络攻击等复杂挑战，提出了一系列先进控制策略。内容涵盖列车动力学建模、非线性扰动智能估计、自适应与分数阶滑模容错控制，并重点探讨了分布式多智能体协同控制方法，包括分数阶非奇异终端滑模、事件触发机制及虚拟耦合技术。此外，本书进

本书围绕铁路信号专业实训场所的装备建设与运行保障展开论述。全书从实训装备的体系构成入手，明确轨道电路、道岔转换设备、信号机等核心装置的配置要求及技术规范。在运维管理方面，系统阐述设备日常巡检、故障处置、履历档案建立等基本制度，详细说明检修作业的实施流程与操作要点。针对运维数据的记录与追溯，提出运行日志填写、维修信息留存

全书分为十二个项点介绍，依次为联锁试验概述、计算机联锁功能按钮及显示试验检查、进路联锁关系试验检查、高速铁路联锁进路专项试验检查、延续进路联锁关系试验检查、各种联系电路联锁关系试验检查、计算机联锁接口功能试验检查、驱动和采集码位试验检查、单项设备联锁试验检查、车站电码化试验检查、ZPW-2000系列自动闭塞试验检查、区

本书针对高速、重载和地铁等轨道交通移动装备，从列车运行精细建模、操纵优化方法、运行轨迹快速求解算法等方面，系统阐述列车运行优化技术。

本书为铁路工程师能力提升系列教材之一，是铁路信号分册。本书编写组坚持以问题为导向、以岗位为中心、以能力为主线，紧密结合铁路信号生产实际，注重理论与实践结合，在结构设计上设置“引言-章节内容-案例解析-学习思考题”的标准化体例，体现教材的科学性、系统性和实用性，力求内容逻辑清晰、重点突出、形式统一、易学易用。

本书编写基于铁路信号施工的实际典型工作过程，以最新铁路信号施工技术管理规范和最新批准的定型电路和标准设备为依据，系统阐述了铁路信号施工图纸识读、设备安装配线和调试试验知识等。本书内容编排基于任务驱动、项目导向，共分为铁路信号室内设备安装施工、信号电缆工程施工、色灯信号机安装施工、轨道电路安装施工、道岔转辙设备安装应答器

本书内容基于高铁联合基金重点项目“高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究”(U1934222)的研究成果和作者长期相关研究积累，依托轨道交通运行控制系统国家工程研究中心等科研平台，针对我国下一代列控系统以及轨道不平顺检测等应用对列车运行状态信息的实际需求。

本书围绕虚拟耦合列车协同运行控制的安全性、高效性和舒适性等核心目标，开展基于虚拟耦合的高速列车协同运行控制方法研究，突破列车群安全耦合难、编队一致性保持难、运行安全保障难和服务水平提升难等挑战，将有利于高速铁路领域的“新型智能列控系统”自主可控，并支撑我国跻身世界前列交通强国。

本书系统地介绍了铁路信号现场设备的故障分析及处理流程。全书分为7个项目,包括常见仪表的认识与使用、计算机联锁系统故障处理、信号机点灯电路故障分析、25z相敏轨道电路故障处理、ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障处理、四线制道岔控制电路故障分析及处理、五线制道岔故障处理。

本书共三个项目，分别为联锁关系认知、计算机联锁系统维护与故障处理和计算机联锁系统施工。项目一主要介绍车站联锁的专业基础知识，包括车站信号平面布置图识读、进路建立与解锁、联锁表编制、联锁设备认知；项目二主要介绍典型计算机联锁系统的构成、接口电路、系统维护、故障分析与处理，包括DS6-K5B型计算机联锁系统认知、DS6-K