全书共9章,包括TCP/IP基础知识、认识eNSP、使用交换机构建简单局域网、使用路由技术构建园区网、增强网络可靠性、接入Internet、网络管理技术、提高网络系统安全性和企业网项目建设实践。各章中的实训任务均来自企业工作实践,实用性和可操作性强。
本书从三个方面进行论述。1.自动化是什么?从自动化的定义、内涵、发展(历史、现状和未来)、学科分支和分类进行介绍。在介绍“自动化是什么”的同时,突出一些人文内容。2.这门学科学什么?对于自动化类本科生的课程设置进行概括性的介绍。3.将来毕业后可以做什么?结合该专业毕业生的具体情况,给出一些真实案例。读者对象为中学生、学
本书共13章,可分为三部分内容:第1和第2章介绍了传感器的基本概念以及传感器静、动态特性分析及有关性能指标;第3-11章介绍了各类传感器变换原理、特性分析、预处理电路及其应用;第12章介绍了智能传感器体系结构及功能实现、微机电系统、网络传感器及多传感器信息融合技术;第13章对传感器的标定方法作了相应介绍。
在工业数字化改造背景下,高职院校电气自动化技术专业课程中需增拓生产线数字化设计模块的教学内容,本著作围绕专业核心课程《自动生产线调试技术》、专业基础课程《智能传感器技术应用》的教学改革案例进行研究。《自动生产线调试技术》传统专业核心课程中,在原有生产线装调基础上增拓典型生产线数字化设计教学内容,并按照全国高职院校教学能
本书从基础理论出发,系统地介绍了传感器的构成组成、基本原理、信号调制、特性分析和典型应用,涉及的类型包括电参量型、电量型、光电型、生物型和智能型传感器。突出共性的概念,明确差异的过程,展现出传感器从制作到应用的一个整体过程。章节末,附有习题,以帮助理解书中内容和延伸思考。本教材,吸收了电子信息、自动控制和机械类必要部分
本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间
"本书是新形态一体化教材,以ABBIRB120机器人为载体,结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站,开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处
本书是高等职业教育智慧财经系列教材之一。本书根据高等职业教育教学理念、应用型技术技能人才培养目标和“大智移云物区”等信息技术发展对财务人员智能化提升的要求,依据企业财会岗位工作内容和工作能力岗位要求,校企合作进行教材整体结构设计、内容编写和媒体资源开
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用RO
智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题,涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验,首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求,以及排水管道探测技术现状等相关基础知识,然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典