本书从机械量传感的基本理论、感知原理研究方法、微流量传感机理、微振动传感机理、微振动识别机理、微振动定位机理以及仿生感知的器件应用试验进行了仿生原理与仿生技术的总结分析。对提高现有机械量传感器的性能具有重要的指导和启示作用。
本书以“理实交融、能力进阶”为编写理念,构建了“三维立体化”的教学体系,着力培养具备现代传感器技术应用能力的新型工程技术人才,从掌握传感器的基本原理、选型、安装、调试及具体场景的实际应用,对于高职学生专业技能和创新能力具有重要意义。
本书系统地介绍了串并联多体AUV的研究背景及多体水下机器人的国内外研究现状、串并联多体AUV的整体设计、串联多体AUV直航阻力预报的系统建模、并联多体AUV形态自稳定的系统建模、串联多体AUV的直航运动建模与动力分配控制、长串联多体AUV平稳直航的动力分配方法、串联多体AUV动态生成的水下对接控制、串并联多体AUV同步
本书以工业网络通信综合实验系统为平台,用通俗易懂的语言先介绍了工业控制网络的基本知识,再从工程应用角度出发,以任务的形式介绍了PROFIBUS、PROFINET、CAN等总线的技术规范、特点、组态方法,以便于读者更好地理解相关知识、掌握相关操作技能。每个任务都设置了对应的典型案例,如工业控制网络通信实训系统的硬件组成、
本书主要内容涵盖了自动化专业多门核心课程的若干个关键实验,包括自动控制原理、现代控制理论、电机拖动自动控制技术、传感器原理及应用、电气控制与PLC、电力电子技术、C语言与单片机、嵌入式系统原理及应用等相关课程的主要实验。每个实验对实验目的、实验原理、实验设备与器件、实验内容与步骤、预习要求、实验报告要求等都进行了详细讲
本书主要介绍了自动化专业的内涵和特点、人才培养目标、就业前景、主要知识体系、教学内容、专业发展历程、未来发展方向以及重要应用领域,是对自动化专业、自动化科学与技术全方位的诠释。
本书基于ARMCortex-M微控制器探索数字控制系统的设计与实现方法。作者分三部分阐述内容,首先,本书描述了如何通过Python编程语言实现数字控制系统原型机,帮助读者更好地理解数字控制的概念和原理;其次,通过C编程语言在实际微控制器上实现数字控制系统,帮助读者解决涉及数字控制、机器人和机电一体化的实际问题;最后,将
本书强调理论与实践相结合,思想政治教育与专业技能教学相融合,以“旗帜引领+基础理论+核心能力+工程实践+综合评价”教学理念设计教材结构,强化育训结合、德技并修,AI技术应用数字化赋能,提供丰富的数字资源,提升教材的互动性和适应性,满足学生个性化学习需求。
本书共7个项目,包括认识智能检测与监测相关技术、混凝土结构检测、钢结构检测、砌体结构检测、建筑装饰装修工程检测、基坑工程监测、地面建筑物监测。
本书由7章构成。第1章是全书的引言,主要介绍了空间互联系统的研究现状;第2章对链式连接空间互联系统,给出了基于状态反馈控制器的状态跟踪方法和输出跟踪方法;第3章论述了具有参数不确定性的空间互联系统的分布式滤波方法;第4章考虑时变时滞空间互联Markovian跳变系统的分布式随机控制问题;第5章研究了空间互联系统的分布式