本教材主要讲解控制理论中的一些热点问题以及解决思路，主要包括数学基础、线性动态系统、通信参量的建模、反馈系统的稳定性和性能、镇定控制器的参数化、H2最优控制、H∞控制等内容。其中，多变量系统的网络化系统的控制与优化目前属于数学和自动化领域的热门和新兴学科，国内外几乎没有相应的教材。通过本书的学习，能够激发读者对于网络化系统以及性能极限理论的兴趣。