本书主要围绕半球谐振陀螺仪和金属筒形谐振陀螺仪这两大类陀螺仪展开论述。谐振陀螺仪具有工作寿命长、精度高、随机误差小、抗恶劣环境稳定性高(如高低温、超载、振动等)，以及体积、重量和功耗相对较小，并且在短时断电时保存惯性信息的特点，被国际惯性技术界认为是21世纪能够广泛应用的最理想的惯性元件。谐振陀螺仪惯性导航系统具有高精

本书主要分两大部分内容：无线光通信的基本原理部分，介绍了无线光通信的信道特性、调制检测编码技术以及大气影响抑制技术三大方面的内容。先进无线光通信技术部分，从系统的角度分别介绍了非视距紫外光通信、室内无线光通信、无人机无线光通信、移动平台的无线光通信、基于混沌的无线光通信、太赫兹无线光通信、基于调制回射器的非对称无线光通

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定位科学和技术作为推动智能世界发展的基本技术，在过去的几十年里取得了相当大的发展，在GPS无法正常工作的室内和城市区域，无线定位技术的发展一直是商业、公共安全和军事应用研究的活跃领域。本书全面论述了定位和导航科学和技术的基本原理，及其在智能世界和物联网中的应用，如智能设备、智能空间、机器人平台、智能健康、智能交通等。主