为适应新时期高等教育人才培养工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和新特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。《普通高等教育&l
《“211”大学数学创新课改教材:常微分方程及Maple应用》是常微分方程的基本理论方法与数学软件应用相结合的教材。教材以传统的经典内容为主,但考虑学科的发展方向和国际上同类教科书的选材趋势,因而还包括数值解、边值问题、分支和混沌,以及数学软件应用等非传统内容。
本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章,内容包括:矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、lyapunov方程的数值解法、代数riccati方程的数值解法、非对称代数riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上,力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及
《随机环境中的马尔可夫过程》是在测度论、泛函分析、点集拓扑和随机过程基础等预备知识的基础上展开讨论的。全书共十章,第一章用以承前启后,对经典(确定性环境)的马尔可夫过程作了简单的回顾。后面九章对随机环境中的马尔可夫过程作了系统研究,包括依时的随机环境中的马尔可夫过程,依空的随机环境中的马尔可夫过程和既依时又依空的随机环
本书编写的体例以《概率论与数理统计》的章节为序,与教学保持同步,每章包括以下4个版块:内容提要、释疑解惑、例题解析、习题全解。
在应用中经常遇到的几种基本随机过程,如Poisson过程、更新过程、Markov过程、平稳过程、Brown运动、Ito微分公式、线性随机微分方程,以及鞅过程和停时,全书材料丰富,每章结合大量有实际背景的例子来解释基本概念,并配有一定量的习题。《普通高等教育十一五国家级规划教材:随机过程(第3版)》可作为理工科大学生和研
《新编概率论与数理统计(第2版)》是培养学生利用随机思维模式看待和处理随机现象的一门重要数学基础课程。它与“高等数学”和“线性代数”所使用的确定思维模式一起,共同构成了人们认识世界的两大主要思维方式。随着社会的不断发展和进步,不但在教育界,同时在学术理论界和实际应用界,人们都认识到随机思维模式和随机处理思想的重要性。
《概率引论》较系统地介绍了概率论的基本内容,内容丰富,富有时代特色,书中有许多新的简明讲法,帮助学生更好地理解所学的内容和加深对问题本质的理解,《概率引论》以讲授概率论的基本思想方法为主,同时介绍概率论的诸多应用背景,《概率引论》讲授的微分法是计算随机变量和随机向量函数分布的简洁新方法,条件分布和边缘分布的计算方法也都
《现代控制工程》以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。《现代控制工程》由王万良编著,共12章,1-7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态
《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材,是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的,也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章,包括控制系统导论,连续控制系统的数学模型,控制系统的时域、根轨迹、频域分析法,线性连续系统的校正和控制,线性定常系统的状态空间分析与综合,线性离散系