本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本教材聚焦人形机器人视觉识别与控制技术，分为理论篇和实践篇，理论篇为后续实践提供知识与技术基础，实践篇为本教材的核心内容。理论篇共4章，对人形机器人技术的发展与应用现状进行了概述，其中主要介绍了机器视觉技术、编程基础以及本教材实践的主要载体。Aelos人形机器人等相关基础知识，本教材以实践为主要内容，相关知识点以引入和

本书内容包括：大数据的认知，虚拟化技术的认知，Hadoop在购物网站中的应用，购物网站中的数据存储，购物网站中的数据分析，购物网站中海量数据库存储技术，购物网站中数据仓库技术，购物网站中的实时数据分析，购物网站中的数据迁移，购物网站中的数据展示等子项目。

本书从数据科学概念入手，系统介绍数据处理的统计学基础、数据处理的方法及Python程序设计。整套教材体现了数据处理的各个阶段：数据采集、数据整理、数据存储、数据分析和数据可视化。教材内容的安排适合培养学生的计算机思维、互联网思维和数据思维能力，有利于让数据科学与学生专业深度融合，促进计算机基础课程与其他学科的深度交叉，

本教材以亚龙YL-566D生产型产线为载体，结合“工业机器人集成系统应用”和“智能制造应用技术技能”大赛内容，采用项目引领，任务驱动的编写模式，将自动化生产线单模块操作和多模块调试所需的理论知识和实践技能分解到不同项目和任务中，形成“单机操作到多机联调，理论教授到技能实操”的学习进阶体系。本教材主要内容包括智能制造概述

本书主要对数据采集与处理技术进行了系统论述。概述了数据采集的基础知识，具体包括数据采集的发展历史、概念、任务、类型、重要 性和基本流程；分析了传统数据采集方法和现代数据采集技术；从数据处理技术基础、数据挖掘与数据分析技术、数据安全与隐私保护技 术三个方面对数据处理技术进行了具体剖析；探索了数据采集与处理技术的应用领

本书主要内容包括无线传感器网络技术场景认知、传感器技术在智能家居中的应用、蓝牙技术在智能家居中的应用、WIFI技术在智能家居中的应用、Zigbee技术在智能家居中的应用、其他无线通信技术在智能家居中的应用、智能家居系统集成案例开发。本书从无线传感器网络的基本概念入手，逐步深入到技术原理、系统架构、通信协议以及实际应用等

全书共分为十章，主要内容包括传感器与测试系统概述、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式与辐射式传感器、其他传感器、传感器的综合应用。

本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。