本书立足于大数据的基础理论，对大数据的应用进行了重点探讨。本书共五章节，内容包括大数据与大数据时代、大数据技术基础、大数据技术发展政策研究、大数据决策模式研究等。本书知识自成体系，语言简洁，论述严谨，对该领域的研究具有一定的借鉴意义。

本书论述了切换线性系统在同步或异步切换下的控制器设计问题，介绍了输入时滞切换非线性系统的Lyapunov-Krasovskii泛函构造和输入－状态稳定性，并且给出了切换线性系统的区间观测器设计等。

本书分为三大部分共8章,第一部分为大数据智能处理方法,包括大数据概况、数据挖掘与经典的机器学习算法以及现代基于生物启发的群智能优化算法;第二部分先进计算技术,包括大数据存储技术、大数据处理架构及先进并行计算技术;第三部分为典型大数据分析案例部分,主要为风电大数据分析实例和城市供水系统供水量预测大数据分析案例。

本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作

本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心

"本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并详细阐述了其核心理论。全书内容主要包括自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例，欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案，基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器，带有时延的三维协调控制问题，带有时延的多机器人协调控制问题，基于非线性小增益理论研究多

本书共分11章，内容包括：集群资源调度的嬗变、面向大数据和云计算的异构结构集群资源管理概述、面向大数据和云计算的异构集群集中式资源调度框架、集中式资源调度框架的负载平衡和优化等。

本书分七篇，涵盖15个实训项目。第一篇为概论篇，主要介绍大数据治理的背景、概念、内容体系、应用等内容；第二篇为Python编程基础篇，主要包括Python编程基础小程序；第三至六篇分别为数据采集篇、数据预处理篇、数据统计分析篇、数据可视化篇，通过11个实训项目系统地培养学生的大数据治理职业技能；第七篇为综合实训篇，以4

本书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件以及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。

本书分为五个模块，内容包括：特种机器人的认知、特种机器人安全教育、职业病防治、特种机器人操作、特种机器人维护。