本书为项目式体例，全书共分五个项目系统介绍了工业机器人七轴及工具快换作业、工业机器人仓储取料搬运作业、工业机器人上下料作业、工业机器人视觉检测分拣作业、工业机器人打磨抛光作业等方面的内容，全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。