本书以ABB六轴工业机器人为讲解案例，分2个模块共14个项目。主要内容以工业机器人概况、工业机器人的安全操作与维护保养、示教器操作、机器人手动操作、机器人的I/O通信配置、机器人程序数据及其设定、ABB机器人常用程序指令、机器人程序的编写与调试，到轨迹训练任务、工件装配任务、车窗玻璃涂胶装配任务、产品搬运任务、产品码垛任务、成品物料检测排列任务，就如何正确使用ABB机器人进行了详细讲解。