近年来，声学测温法因其具有非接触、测量空间大、测温精度高、操作简单和实时连续等优点，被广泛应用于工业锅炉、粮仓、堆积物料、航空发动机等领域的温度测量。从测温原理上，声学法能够满足煤自燃隐蔽火源探测需求，有望成为隐蔽火源位置精准探测极具发展前景的一种方法。但根据煤自燃实际环境条件，松散煤体的声学特性、松散煤体中声波传播规

本书主要介绍地下矿山没有GPS和北斗定位导航信号、环境特征不明显、空间形态不规则等非结构环境的三维空间建图、路径规划、运动装备高精度定位、导航和自主探索等技术和方法；重点介绍地下矿山无轨采矿智能装备行驶轨迹追踪、自主行驶、无人操纵技术和控制算法；地下智能铲运机自主铲装、自动称重、自动定位卸载等智能功能及实现方法；最后介

本书主要反映重庆研究院60年来的技术装备发展历程及未来5~10年科技发展战略方向，遵循“以史为基、战略为魂、价值为纲”的核心原则，从计划经济下的院所初创与技术攻坚期(1965-1990年)、市场经济转型中的院所创收与技术升级期(1991-1999年)、转制院所企业化发展期(2000--2017年)、绿色智能化转型中的技

本书系统研究了智能工作面切顶留巷围岩变形机理及双重锚索协同控制技术，通过介绍车集矿及21101工作面地质力学概况，分析了切顶留巷围岩变形机理，包括顶板和底鼓变形机理，并利用数值模拟优化了切顶深度；提出了双重锚索协同控制技术原理，分析了预紧力对支护效果的影响，并评估了支护条件下的矿压规律；最后，通过工程实践验证了双重锚索

本书介绍了胶态微泡沫技术的理论基础和防治煤自燃特性，旨在实现对采空区遗煤的长期覆盖隔氧，起到持久防治煤自燃的效果。本书通过实验研究和理论分析，研制得到了能够长时间稳定泡沫、高效保水的胶体材料体系，提出了胶态微泡沫的形成过程及保水稳定机制，并研制了胶态微泡沫的发泡装置；实验得到了胶态微泡沫的最佳成分配比，弄清了泡沫液膜的

本书从实际工程实践角度进行了全面的分析和论述，不仅涵盖了项目案例，更融入了工程创新实践，展示了如何在不同地质环境下解决工程难题的方法。尤其是团队在不断探索和实践过程中，取得了一些项目成果，这些成果的总结可以为同行开拓思路。

本书共9章，第一章介绍世界钨矿资源、我国钨资源以及钨资源的重大战略意义；第二章从地球化学成矿的角度介绍了钨矿床的特征及其特性，为钨矿的工艺矿物学和基因矿物加工奠定了基础；第三章从晶体各向异性的角度介绍了白钨矿的晶体化学特性及其对浮选行为的影响；第四章介绍了钨矿和伴生矿物的溶液化学特性及其对浮选分离的指导意义；第五章介绍

本书针对神东矿区浅埋煤层开采过上覆遗留煤柱的压架问题，对比分析了浅埋煤层群下煤层工作面在上部遗留条带煤柱、综采采空区、实煤体(超过150m的大巷保护煤柱)和房柱式采空区四种开采条件的矿压显现特征。理论分析遗留煤柱的受力特征，建立结构力学模型分析煤柱失稳引起的老顶岩梁超前大范围破断规律，建立相似材料模型揭示浅埋煤层群上部

本书研究了驱替温度和压力对二氧化碳驱替瓦斯效果的影响，开展了强吸附性气体在煤中的渗流实验和脱附实验，揭示了孔隙变形在煤层气体运移和脱附中的重要作用，重新构建了煤体渗透率理论模型。二氧化碳能够有效驱替出煤体内的甲烷气体，但容易残留大量的二氧化碳气体，为了降低煤中混合气体的含量提高煤层瓦斯灾害的治理，进一步提出了实行二氧化

本书聚焦1600万吨/年特大型井工煤矿安全管理的特殊性与复杂性，针对安全管理人员基本素养不足的核心问题，综合运用现场调研、专家访谈、理论分析及架构设计等多元研究方法，从基本安全素养体系构建、培育路径优化及评价方法创新等关键技术问题出发，系统构建了“12345”基本安全素养体系，提出了法治-组织-机制-技术“四位一体”的