本书以工业网络为基线,重点分析了广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇自动化等领域的CC-Link和西门子几种工业协议基本原理和工程应用。本书以实践导向为理念,贯穿理实一体化于全书中,追踪自动化技术的新发展与新应用,从知识层面和实践应用上具有一定的前瞻性和延伸性。
全书共分8个项目,包括数据采集与预处理准备、使用网络爬虫采集网络数据、使用Flume采集日志数据、使用Kafka采集日志数据、使用Pandas预处理数据、使用Kettle预处理数据、使用其他常用工具预处理数据、项目实战——采集和预处理某租房网站数据。
本书以小数据驱动的智能优化算法为主题,详细介绍了优化问题和代理辅助的智能优化算法基础知识,针对小数据驱动的多目标优化问题、组合优化问题、大规模连续优化问题、约束优化问题,在分析各类优化问题当前面临挑战的基础上,提出了相应的优化算法,并通过对比实验对算法进行了验证和分析,结果充分展示了算法的有效性。
全书共分为8章:第1章概述了工业网络的基本概念与发展趋势;第2章讲解了通信与网络的基础知识,为后续学习奠定理论基础;第3章深入剖析典型现场总线技术,如Modbus、Profibus等;第4章介绍交换式工业以太网技术,包括VLAN、冗余网络等关键内容;第5章探讨跨网段通信,重点讲解三层交换机和路由技术;第6章聚焦工业无线
本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人本体控
本书从数据治理的基本概念出发,逐步拓展至法律框架、合规要求及管理体系等核心层面。书中详细介绍了国内外数据治理相关的法律法规,并通过丰富的实践案例,展示了数据治理在企业运营、个人信息保护、公共数据管理以及数据跨境流动等多个领域的实际应用场景。本书的核心特色在于学科融合视角:将法学与商学紧密结合,实现了理论探索与实践应用的
全书除绪论外,分为7个章节,涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。
本书内容从基础的软件认知与安装入手,逐步深入到触摸屏与PLC的连接配置、动画工程组态、对象元件库创建、工业控制系统设计,最终通过抢答器、自动售货机、交通灯等综合项目实现技能融会贯通。
本书围绕传感器应用基础和三个典型的传感器应用场景(智能家居、智慧工厂、新能源汽车),选取热敏电阻传感器、霍尔式传感器、CMOS图像传感器等典型传感器,设计了智能恒温壶、感光台灯、烟雾报警器、金属探测器等设计与制作实践任务。其系统化的任务体系与配套学习资源,为“岗课赛证”融通培养提供了扎实的实施支撑。
本书共分为11章,划分为理论基础、实践应用、创新提升三大模块:理论基础模块涵盖机器人认知、机械结构、硬件电路、控制软件及ROS等核心基础知识;实践应用模块精心设计典型案例,精准衔接理论知识与创新实践操作;创新提升模块进一步引导学生将理论知识转化为实际应用成果,强化创新意识与实践应用能力。