本教材共分8章，主要内容包括智能机器人概况、机器人运动学和动力学、智能机器人感知系统及深度学习、路径规划、智能控制以及智能机器人技术应用。教材系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，将智能机器人技术与MATLAB机器人及智能控制工具箱的基本应用相结合，使读者较快掌握智能机器人的理论方法及工程应用技巧。