本书围绕高速列车多智能体协同控制展开系统研究，针对列车运行中的强非线性、不确定扰动、执行器故障及网络攻击等复杂挑战，提出了一系列先进控制策略。内容涵盖列车动力学建模、非线性扰动智能估计、自适应与分数阶滑模容错控制，并重点探讨了分布式多智能体协同控制方法，包括分数阶非奇异终端滑模、事件触发机制及虚拟耦合技术。此外，本书进

本书从城市轨道交通电动列车司机的工作过程出发，融入职业素养、劳模精神及工匠精神等素质教育元素，结合“1+X”证书和职业技能大赛标准，整合、转化成适合教学及培训的任务。本书共有六个项目十八个任务，主要内容包括电动列车司机概述、出退勤作业、整备作业、段(场)作业、正线运行及操作，以及非正常情况下的运行操作。每个任务既有理论

全书共分十章，内容组织严谨、层层递进。基础篇(第一、二章)：从轨道车辆的实际需求出发，系统介绍高强度紧固件的类型、特点、失效模式，并对核心的VDI及DVS标准进行解读，奠定理论基础。计算篇(第三至八章)：以VDI2230及DVS3435-2为核心理论框架，循序渐进地讲解了从受力变形分析到强度校核的全过程。内容完整覆盖了

本书立足新时代铁路高质量发展需求，紧扣文化自信自强要求，系统梳理中国铁路发展历程与文化内涵，构建中国铁路的发展、文化与铁路文化、铁路职业道德、铁路员工基础能力、铁路员工心理健康五大核心模块。全书融合翔实史料、行业前沿与典型案例，兼顾理论深度与实践应用，突出前瞻性与实用性。

全书包括3个项目，每个项目包括应知应会的基础知识部分和提升拔高的知识拓展部分。教材内容以机车车辆上的典型零部件为载体，包括机车车辆车轴、车轮、车钩的材料选用、具备特性、受力分析与加工制造，机车柴油机中的四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等典型机构的工作原理和运动特点，机车起复用的液压千斤顶、液压复轨器、空气制动系统等典型液压

本书主要内容包括：站台门系统认知、站台门梯结构检修、站台门机系统检修、站台门控制与监视系统检修、站台门电源系统检修、站台门系统运行管理与维护、站台门系统故障检修等。全书注重理论知识与实践操作的有机融合，旨在培养学生胜任站台门检修岗位的综合职业能力。

本书围绕铁路信号专业实训场所的装备建设与运行保障展开论述。全书从实训装备的体系构成入手，明确轨道电路、道岔转换设备、信号机等核心装置的配置要求及技术规范。在运维管理方面，系统阐述设备日常巡检、故障处置、履历档案建立等基本制度，详细说明检修作业的实施流程与操作要点。针对运维数据的记录与追溯，提出运行日志填写、维修信息留存

本规程共分为7章，主要技术内容包括：总则，术语、符号和缩略语，基本规定，基准站网，北斗卫星导航系统控制测量，北斗卫星导航系统动态测量，北斗卫星导航系统变形监测，另有6个附录。

全书分五个部分：第一部分从宏观角度介绍了世界范围内的高铁技术。第二部分从空气动力学角度研究中国高铁，如邵雪明团队模拟研究了风雨条件下高铁车厢的稳定性。第三部分研究高铁基础设施和材料方面的创新，如段元锋团队研究了智能EME传感器在高铁钢结构中监控压力的作用。第四部分研究高铁轮轨动力学，如西南交通大学团队研究了车轮磨损对高

本书为“十四五”职业教育国家规划教材，也是高等职业教育城市轨道交通类新形态一体化教材，针对城市轨道交通运营企业票务服务人员的岗位需求编写。全书围绕城市轨道自动售检票系统及票务处理展开，共分为9个项目，内容包括认识票务管理两大系统、车票与现金管理、自动售检票系统终端设备、自动售检票系统终端设备日常巡视及简单故障处理、站务