本书秉持“项目化、导思维、重体验”的编写理念，围绕九大核心项目展开，全面覆盖大数据全流程技术栈。全书以图示化讲解、步骤化操作、案例化呈现为特色，深度践行“做中学”的教学理念，助力学生实现零基础入门、阶梯式进阶，同时兼顾数据思维塑造与伦理素养培育。全书以数据素养认知为起点，系统讲解Linux环境配置、Hadoop集群部署

本书阐述了工业过程控制理论与自动化仪表技术的应用，以现代工业生产中连续过程(如温度、压力、流量、液位等参数的动态调节)为核心，以生产过程自动化检测与控制为基本内容，将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为过程检测控制系统的相应环节。

本书共分为八个项目，涵盖水箱液位控制、反应釜液体混合、交通灯监控、机械手运行、自动门控制、物料分拣、自动生产线监控及多站联网监控等典型工业场景，引导学生从基础界面绘制、变量定义、动画连接到脚本编程、安全机制与网络通信等高级功能的应用。

本书以典型被测对象为主线设计了八个项目，包括：传感器基础、力的检测、温度的检测、位置的检测、图像的检测等。

本书对多场景步态下人体下肢生物力学特性、静－动态足底压力识别下足部运动机理、人－机耦合运动匹配性与协调性、多关节协同助力外骨骼设计、下肢助力外骨骼性能综合评价等内容开展了研究。

本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确

本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,融合物块堆叠、仓库搬运、智能车系统及混沌路径规划算法等核心内容。通过模块化设计、功能集成与仿真测试,实现机器人导航、交互、作业等关键功能,为多领域机器人产业化应用提供技术支撑。全书共11章,各章围绕对应场景机器人

本书首先界定了隐私保护的基本概念，探讨了隐私权的属性及相关法律法规，接着详细分析了隐私计算的理论框架和算法基础，随后介绍了多种隐私保护技术，讨论了其在实际应用中的效果和局限性，最后通过金融、医疗和政务等行业的具体案例，分析了隐私计算在不同场景下的应用与挑战，并提出了未来研究方向。

全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分，内容包括：机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、

本书首先介绍了MATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系