本书在融合课程教学及实践指导等经验的基础上,以MATLAB及Python等语言为仿真工具,尽量减少具体软件版本的局限,以案例学习和实验训练的形式帮助读者尽快理解并掌握MATLAB编程、Simulink工具、控制系统仿真、文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像操作、深度学习和界面设计等相关内容,对除综合设计外的每个实验
全书以任务为驱动、成果为导向,并配备相应的考核环节,有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实,涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与
本书从自动化工程师视角,系统讲解工业机器人控制系统的构建方法,涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理,再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后,本书通过编程控制固件的实践环节,帮助读者将知识落地,详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介
本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务,共包含了8个项目,内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学
本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用,以项目为导向、任务为驱动,紧密结合工业现场实际应用,旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力,系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能,
全书共10章,涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类,为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术,聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践,详细阐述了硬件系统设计、
本书系统性地介绍数据安全架构的设计与实践,融入了作者多年在安全领域积累的实践经验。全书分四大部分,共20章。第一部分介绍安全架构的基础知识,内容包括安全、数据安全、安全架构、5A方法论、CIA等基本概念,为后续论述奠定基础。第二部分介绍产品安全架构,内容包括身份认证、授权、访问控制、可审计、资产保护、业务安全等,讲解如
本书内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源,满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准,聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求,以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写,融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准,突出教材与职业内容和职业能力的对接,重点介
本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理,共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务,每个项目配备知识测评,便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB
本书从实用性角度出发,对基于Chisel语言的数字系统设计的方法、技术和相关工具进行了系统介绍,主要内容包括:数字系统设计的基础知识、Chisel语言开发环境及仿真测试方法、使用Chisel语言进行数字系统设计的要素、使用Scala语言配置硬件生成的相关方法、复杂的数字系统功能模块的实例,以及对通用化FPGA逻辑结构的