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本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底，首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构，具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面，对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集

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本书从多个角度全面介绍了CDO的相关内容，旨在为现任或有志成为CDO的专业人士提供一个全面的知识框架和实操指南，帮助他们更好地理解和胜任这一关键角色。全书分为6章，具体内容包括：第1章简要讲述CDO的定义和起源，以及国内外发展现状及趋势；第2章聚焦于CDO与数字化转型的关系；第3章介绍CDO应具备的基础数据知识；第4章

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上，介绍几种新型的光纤化学传感器，包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计

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本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降

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