本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上，引导读者应用ROS系统，进行机器人及其系统功能的仿真，进而搭建软硬件开发平台，实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务，快速地提升对机器人系统的理解与机器人技术的学习效率。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了从工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移动机器人自主导航控制原理与技术、基于ROS的机器人功能仿真以及应用ROS系统进行的实际机器人软硬件搭建与技术开发等内容。