同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）作为自主导航的关键技术，允许机器人在未知环境中，依靠自身所带传感器递增式的创建环境地图，并同时给出机器人所在位置。传统基于特征点法的视觉SLAM在弱纹理场景下，会因提取特征点不足，导致运动估计失败；同时构建的稀疏地图无法

近年来，临近空间新型高超声速飞行器因其军、民用价值而成为各国研究的热点。有动力巡航飞行和无动力滑翔再入飞行是临近空间新型高超声速飞行器的两种典型飞行模式，本书从探索和发掘临近空间新型高超声速飞行器动力学能力出发，主要研究面向超声速巡航和高超声速滑翔过程的轨迹规划与精确制导问题，阐述临近空间新型高超声速飞行器规划与制导两

本书为“航空材料科学与工程丛书”之一。航空结构功能一体化复合材料主要包括结构透波复合材料、结构吸波复合材料、结构导电复合材料、结构阻燃复合材料和智能结构复合材料，是提升航空装备功能性不可或缺的关键材料，也是当前先进复合材料领域的研究热点和重点。航空结构功能一体化复合材料是兼具结构承载特性和电、磁、热及智能等功能特性的复

本书共8章,第1章从“发射进入行星际轨道”开始,介绍了主用型号运载火箭的运载能力,并给出了相关运载火箭的性能指标。第2章“行星转移”描述了到达目标行星所需的能量。第3章介绍了“引力辅助变轨”,通常用于减少转移时间或增加探测器载荷重量。第4章介绍了目前使用越来越多的“深空机动”。第5章介绍了月球转移轨道。第6章介绍了行星

本书共分为十章，讲述了飞机发展史、飞机的基本组成及其功能、飞行原理与飞行性能、飞机的最大业务载重量、实际业务载重量配算、货运装载、飞机的重心与平衡、载重平衡图、业务电报、配载与平衡离港操作。本书的编写力求结构合理，理论性与实用性并重，每个章节都辅以运输生产中的实际案例，使学生不仅能掌握相应的工作原理，学习到相应的民航配

本书包括主旨报告、设计技术、材料技术、制造技术、管理技术、检测和维修技术，共65篇论文。这是山东省航空航天学会会员2025年的科学技术研究和工程实践的学术成果及技术总结。

本书分为八章，系统阐述了网格相关技术与复杂飞行器外形数值模拟中的关键技术与工程实践。全书聚焦飞行器高速流动异构并行数值模拟的精度与效率问题，系统阐述了非结构/混合网格技术在复杂外形数值模拟中的关键技术与工程实践，围绕网格相关技术、数值模拟方法与异构并行计算三大核心展开，重点突破复杂工程应用中的技术瓶颈。书中还给出了大量

本书面向多专业背景学生，聚焦“认知-应用-责任-探索”主线，系统构建无人机知识体系与思维框架。教材立足“基础认知”，用通俗语言讲解无人机核心概念，以无人机核心功能为脉络，跨领域融合多种专业场景，通过鲜活案例，展现技术在不同领域的渗透力；聚焦“社会影响与责任”，探讨隐私、伦理、就业等议题，并通过“轻量实践”与“项目式学习

本书系统总结了液体火箭发动机产品保证理论研究成果、体系建设成果以及工程实践经验，以期指导液体火箭发动机产品保证工作规范化、专业化开展，促进液体火箭发动机各级产品高质量保证成功能力的稳步提升，重点面向航天液体动力领域从事液体火箭发动机型号研制的工程技术人员、管理人员等。

出发！欢迎来到工程技术世界领域探索！小小工程师·技术百科超图解系列之《飞机与机场》不仅讲述飞机的构造，还揭示所有与飞行相关的奥秘：从安全保障系统、行李分拣流程、航空餐食准备，到起飞降落原理、空管人员调度、飞机维修养护、航班起飞前的整备工作，以及湍流对飞行的影响、信号灯的作用、飞行员驾驶舱的结构等。《火车与