随着星载计算机和自主测量技术的快速发展，在超远距离信号传输、星地大时延通信、物理干扰深远空间信号传播等限制条件下，为了支持更多的深空探测飞行任务，减少深空探测器对地面测控系统的依赖性，提高深空探测器的自主飞行与控制的能力，深空探测器自主导航的需求越来越迫切。火星是人类深空探测的一个重要目标，火星探测器的自主导航是对火星探测任务的重要支持。本书针对火星探测任务，深入研究了火星探测器在巡航段、捕获段、环绕段的自主导航方法和技术。