本书系统梳理了无人航空器从机械化萌芽、自动化突破、信息化崛起到智能化发展的技术演进历程，深入剖析了无人航空器智能化系统的核心特征与功能架构。首先，在阐述关键技术原理的基础上，讨论了基于深度强化学习的动态决策方法、多智能体协同控制策略以及知识增强大模型在路径规划中的创新应用。其次，还探讨了无人机通信数据链、自组织网络、多模态信息融合等前沿技术，并通过旋翼机投弹博弈、集群实验平台等典型案例验证了理论方法的有效性。最后，从作战范式革命、技术双重性、法理困境等维度展望了无人航空器智能化技术的未来发展趋势与挑战。