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本书阐述了具身智能的科学基础、核心框架与关键技术，涵盖从生物学启示、控制论原理，到环境建模、运动控制、决策规划及终身学习全链条内容。

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本书对红树植物及其化学成分进行了描述，阐述了国内外红树植物来源天然产物化学研究的发展现状和最新成果，对该领域的新思路、新方法等进行重点介绍，尤其是红树植物天然产物的提取分离工艺、结构特点与生物活性，以期阐明当前该领域的研究热点及存在的问题。

本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确