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本书以我国隧道工程需求为脉络，以装备制造业崛起为背景，系统梳理国产盾构机从技术引进到自主创新、走向全球的跨越式发展历程。首先回溯了我国隧道建设者克服重重困难，将盾构机引入中国，实现了从无到有的突破；然后以“863计划”课题为起点，开启突破“洋盾构”垄断的艰难探索，实现了国产盾构从0到1的突破；最后，通过消化吸收核心技术

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为进一步促进BEV感知算法研究，本书全面深入地探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中，第1章主要介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第2~8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法，涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理