本教材是在《城市轨道交通规划与设计（第3版）》（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）基础上修订而成。全书共13章，主要内容包括概述，城市轨道交通系统的构成，城市轨道交通规划与设计基础，城市轨道交通系统客流预测，城市轨道交通线网规划、线路设计、车站设计、车辆基地设计、换乘设计，城市轨道交通系统运营规划、安全防护设计，城市轨道交通环境保护和工程可实施性规划，并附有线路设计、车站设计案例。同时，本书还配套有部分重要知识点的微课视频讲解和动画等数字资源，读者扫描书中二维码即可在线观看。本书可作为城市轨道交通及交通运输相关专业的本科生、研究生教材或教学参考资料。同时，本书对与城市轨道交通系统相关的政府决策与管理人员，交通工程规划、设计与咨询人员，城市轨道交通企业经营管理人员都有很高的参考价值。