本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术进行分析研究，系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例。
本书既可作为汽车企业开发人员的技术参考书，也可作为高等学校车辆工程相关专业的研究生课程教材。
张蕾，天津市131创新人才工程第一层次人才、天津市教学名师、天津市三八红旗手，主要研究领域包括汽车现代设计方法、故障诊断技术、职业教育研究等。主持完成国家级、省部级科学研究以及教育教学研究项目多项，曾获省部级科技进步三等奖2项、天津市优秀教育成果二等奖1项；第一发明人获得发明专利10余项、实用新型专利30多项、软件著作权近40项。发表学术论文80余篇，出版专著1部。指导学生获得多篇天津市优秀硕士、优秀本科毕业论文。主编出版汽车专业课教材10余部，其中《汽车电子控制技术》获批“十二五”职业教育国家规划教材，《汽车空调》获批“十四五”职业教育国家规划教材。
第一章汽车动力学模型1
第一节汽车系统动力学模型1
第二节汽车转向系统动力学模型8
第三节汽车制动系统动力学模型14
第四节汽车悬架系统动力学模型19
第五节汽车碰撞力学模型27
第二章汽车车身稳定性控制34
第一节汽车车身稳定性理论34
第二节极限工况下汽车稳定性控制43
第三节汽车横摆与侧翻综合控制72
第三章汽车运行状态估计92
第一节汽车状态估计理论92
第二节基于道路坡度不确定性的汽车运行状态估计109
第四章汽车换道控制策略131
第一节换道决策与轨迹规划131
第二节基于驾驶风格的汽车换道控制策略138
第三节汽车横向换道控制策略150
第四节汽车横纵向综合换道控制策略159
第五章汽车轨迹跟踪控制165
第一节模型预测控制理论165
第二节横向坡道路况下汽车轨迹跟踪控制172
第三节坡道路况下MCMPC轨迹跟踪控制器189
第六章汽车避撞控制系统205
第一节汽车避撞模式205
第二节汽车横向主动避撞控制系统212
第三节汽车横纵向耦合避撞控制系统227
第七章基于稳健性能的汽车稳定性优化243
第一节稳健性能分析243
第二节基于田口方法的汽车车身稳定性优化250
第三节基于响应面方法的汽车车身稳定性优化258
第四节基于蒙特卡罗方法的汽车车身稳定性优化270
第八章汽车座椅压力分布识别系统275
第一节汽车座椅压力测量系统275
第二节基于神经网络的汽车座椅压力识别系统288
参考文献298
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