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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
    • 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
    • 庞在祥、王彤宇、王占礼著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性

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      定价:¥98  ISBN:9787122425157
  • 深入Activiti流程引擎:核心原理与高阶实战
    • 深入Activiti流程引擎:核心原理与高阶实战
    • 贺波 胡海琴 刘晓鹏/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书主介绍业务流程管理的实战落地应用,全书分为四个部分:基础理论篇,包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、滴滴的业务流程管理体系;常规应用篇,包含Activiti开发环境准备、使用IDEA和Eclipse开发Activiti工作流、流程设计工具,以及Activiti核心架构、流程引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理

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      定价:¥139.8  ISBN:9787115600042
  • 过程自动化及仪表(孙自强)(非自动化专业适用)(第四版)
    • 过程自动化及仪表(孙自强)(非自动化专业适用)(第四版)
    • 孙自强、俞金寿 编著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 《过程自动化及仪表(非自动化专业适用)(第四版)》以自动控制系统为主体,辅以各种自动化仪表和控制装置,深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点,自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统,以及在设计、运行中与工艺过程有关的知识要点,介绍了典型工业生产过程:流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、

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      定价:¥58  ISBN:9787122426178
  • 基于导电高分子气体传感器研究
    • 基于导电高分子气体传感器研究
    • 李思琦 著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 《基于导电高分子气体传感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)复合敏感材料的室温柔性NH3传感器的构建,融合当前室温柔性传感器的研究现状和发展趋势,从新型敏感材料设计/制备/优化、材料结构和器件性能研究以及敏感机理探讨等方面系统介绍。利用水热和原位化学氧化聚合法分别制备了疏松多孔结构的SnO2@PANI、花状WO3@PAN

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      定价:¥88  ISBN:9787122426499
  • 让数据成为生产力——数据全生命周期管理
    • 让数据成为生产力——数据全生命周期管理
    • 孙丹 沈寓实 赵勇/2023-4-1/清华大学出版社
    • 数据作为新型生产要素,推动经济发展、提升生产力。本书从数据的基础认知、数据圈的诞生和发展以及数据蕴含的未来等角度开始谈起,进一步讨论了数据全生命周期管理的核心节点,以及企业数据应用和管理的难点与重点,最后从数据传统应用的不同领域进行解读分析,全面阐释了什么是数据、数据的应用以及数据的未来等内容。通过本书,读者可以感受到

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      定价:¥69.8  ISBN:9787302630777
  • 先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
    • 先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
    • 刘金琨/2023-4-1/电子工业出版社
    • 本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和

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      定价:¥169  ISBN:9787121452956
  • 数据仓库与数据挖掘(Python+Hadoop+Hive)(微课视频版)
    • 数据仓库与数据挖掘(Python+Hadoop+Hive)(微课视频版)
    • 魏伟一、张国治、秦红武/2023-4-1/清华大学出版社
    • 本书主要介绍数据仓库与数据挖掘的基本概念和方法,包括数据预处理、数据仓库与联机分析处理、数据仓库设计与开发、回归分析、关联规则挖掘、分类、聚类、神经网络与深度学习、离群点检测以及文本和时序数据挖掘等内容。各章力求原理叙述清晰,易于理解,突出理论联系实际,辅以代码实践与指导,引领读者更好地理解与应用算法,快速迈进数据仓库

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      定价:¥59.8  ISBN:9787302625735
  • 计算机控制系统教程(微课视频版)
    • 计算机控制系统教程(微课视频版)
    • 王锦标/2023-4-1/清华大学出版社
    • 本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结,书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PLC)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,体现了系

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      定价:¥69  ISBN:9787302613916
  • 智能产线数字化建模与工艺仿真——基于Process Simulate
    • 智能产线数字化建模与工艺仿真——基于Process Simulate
    • 于征磊、张乂文、阮守新 等 编著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 本书介绍了利用ProcessSimulate进行智能产线的数字化建模及工艺仿真,主要内容包括:数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、ProcessSimulate软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真,以及单工位机器人、AGV小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线

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      定价:¥98  ISBN:9787122423832
  • 多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
    • 多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
    • 王聪 等/2023-4-1/电子工业出版社
    • 本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著,是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章,主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队

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      定价:¥99  ISBN:9787121451362