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海洋机器人环境感知

海洋机器人环境感知

定  价:69 元

丛书名:普通高等教育智慧海洋技术系列教材

  • 作者:王博
  • 出版时间:2024/12/1
  • ISBN:9787030802217
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TP242.3 
  • 页码:195
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:16
  • 商品库位:
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读者对象:海洋机器人、船舶与海洋工程等专业本科生和研究生,从事船舶与海洋工程、人工智能装备、机器人技术等相关领域的研究人员、工程技术人员

本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法;最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法,展望了未来环境感知能力水平的提升。

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