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工业机器人应用系统建模
"工业机器人应用系统建模该书围绕工业机器人在工业自动化领域各种应用、系统集成与设计为核心,以SolidWorks作为工业机器人应用系统建模设计的软件工具,以工业机器人在工业自动化领域中常见的,也是较基础的各种执行工具、工装夹具、传送线、装配工具等应用进行系统建模的设计案例,展开详细的系统建模介绍。全书共八章,第一章主要讲述SolidWorks的安装、用户界面、基本设置等入门知识;第二章到第八章,分别讲述工业机器人轨迹练习曲面板设计与建模、工业机器人末端执行器设计与建模、工业机器人传送单元设计与建模、工业机器人快换工具应用、工业机器人搬运码垛单元、装配与拧螺丝单元、视觉分拣单元的设计与建模,每一章都分别详细阐述了设计原理、设计实践的操作过程,图文并茂,非常清晰的展示了设计步骤。内容通俗易懂,是面向工业机器人集成应用等工业自动化领域学习系统建模的基础且有设计和实践操作意义的书籍。
本书适用于从事工业机器人应用系统建模的工程技术人员、高等院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化、机械制造工程等专业的学生以及机器人相关领域的科研人员。"
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