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本书主要介绍大数据相关的理论与应用，是大数据及其相关专业的先导课程，旨在帮助学生或读者较地全面掌握基本理论和工具，为学生或读者进一步学习打下坚实基础。从理论与实际应用相结合的角度出发，介绍系统基础知识与概要、数据科学中的数学基础、常见的分析方法和工具及大数据实践案例等内容。本书取材新颖、内容实用、案例丰富，教材内容注重

人类的五感是由视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉感受到的感觉信息。在这五感当中，气味传播机制即嗅觉神经系统是特别复杂的。大多数生物闻到气味时，气味分子与嗅觉细胞受容体结合，产生细胞电势差，产生的细胞电离子通过嗅觉神经传达，气味信息被送到大脑。嗅觉器官得到多种不同的信号，这些信号的大部分被认定为必要信息。本书以实现使用生物功能

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

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