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本书主要介绍大数据相关的理论与应用，是大数据及其相关专业的先导课程，旨在帮助学生或读者较地全面掌握基本理论和工具，为学生或读者进一步学习打下坚实基础。从理论与实际应用相结合的角度出发，介绍系统基础知识与概要、数据科学中的数学基础、常见的分析方法和工具及大数据实践案例等内容。本书取材新颖、内容实用、案例丰富，教材内容注重

人类的五感是由视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉感受到的感觉信息。在这五感当中，气味传播机制即嗅觉神经系统是特别复杂的。大多数生物闻到气味时，气味分子与嗅觉细胞受容体结合，产生细胞电势差，产生的细胞电离子通过嗅觉神经传达，气味信息被送到大脑。嗅觉器官得到多种不同的信号，这些信号的大部分被认定为必要信息。本书以实现使用生物功能

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律，提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构，实现了机器人吸附和脱离的自动变换；设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件，实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能；设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统；机器人按照规划的要求，实现一边运动，一边旋转清

本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器

本书内容包括认识工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人上下料编程与操作、工业机器人装配编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人自动分拣编程与操作、工业机器人立体仓库编程与操作、工业机器人离线编程、平面矩阵料盘自动上下料操作、自动分拣立体仓库的综合运用10个任务，所有的教学内容都是以实际的

本书内容包括体验工业机器人的手动自动操作、认识工业机器人、工业机器人安全操作与保养、示教编程器的使用、认识工业机器人坐标系、机器人涂鸦绘画操作、工业机器人搬运编程操作7个任务，所有的教学内容都是通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论的“学中做、做中学”的形式实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重

本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务，所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线，通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论等

本教材基于专业发展和课程建设需要，围绕人才培养目标和课程教学目标，依托真实项目和实践教学设施，以亚龙YL-335B型自动化生产线为载体，针对其安装、调试和运行等过程中应知、应会的核心技术进行基于工作过程的教材体系开发。本教材在充分考虑亚龙YL-335B型自动化生产线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识和技能点的渐