本书共4个项目，包括基于智能机械臂的分拣工作站的安装与调试、机器视觉应用平台的控制与编程、智能机械臂ModelArts训练模型的开发与实践、基于智能机械臂的垃圾分类控制系统的控制与编程，将智能机械臂的设计、编程、安装调试等内容融入每个项目中。项目设置结合工程实际，内容简洁，图文并茂，实用性强。