本书主要介绍非线性控制的理论基础和常用设计方法。第1章简要介绍了常见的非线性控制及其应用。第2章介绍了几种常用的稳定性理论，是整个非线性控制体系的基石。第3章介绍了精确线性化方法，这是非线性控制和传统线性控制的纽带。第4章介绍了滑模控制，这是最适合初学者学习，设计过程清晰、计算量小、适于工程应用的一种非线性控制方法。第

本书主要内容包括：无线传感器网络的网络与通信技术，以时间同步、定位技术、数据管理、目标跟踪、拓扑控制、覆盖技术、安全技术等为支撑的无线传感器网络技术；无线传感器网络的软硬件设计与测试，新型的人工智能物联网，以及无线传感器网络在智能家居系统、智能温室系统、远程医疗智能监护系统及城镇管网智能监管系统中的应用；最后是工程实验

本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。

本书以“数据编织”为核心理念，针对企业“数据丰富但价值贫乏”的困境，提出从“搬运式”架构转向逻辑统一、智能自治的数据网络。全书以产业实战为牵引，系统拆解数据编织从架构设计到规模化商用的完整链路，突出四大特色：一是AI原生与主动智能，实现语义增强、自动化治理闭环；二是场景牵引与行业定制，聚焦金融、电商、制造等的核心痛点，

本书共11章，内容覆盖大数据概念、Hadoop理论基础、Hadoop部署、HDFS应用、MapReduce应用、Hive部署与应用、ZooKeeper部署与应用、Flume部署与应用、Azkaban部署与应用、Spark部署与应用和综合项目实践，系统展示基于Hadoop生态构建大数据平台并完成端到端数据处理与分析的整体

本书首先揭示了“数据悖论”的根本成因：面对数据的爆发式增长，仅依靠技术手段已难以应对。为此，作者创新性地提出了“统一解决方案框架(USF)”，系统性地构建了一套破解路径，借助DIAI(Data-Insights-Actions-Impact，数据-洞察-行动-影响)价值创造框架与双轨制执行策略等一系列实践方法，指导组织

本书以自动控制原理核心知识为主线，依托MATLAB/Simulink仿真平台，兼顾理论深度与工程实用性，分三篇系统阐述仿真基础、控制理论仿真及工程案例应用。第一篇为仿真基础篇，介绍MATLAB与Simulink仿真环境及使用方法，帮助读者快速掌握仿真工具的核心操作，为后续理论仿真与工程实践奠定基础。第二篇为控制理论仿真

本书由DAMA大中华区核心专家领衔撰写，全书系统构建了智能化数据管理的完整知识体系，涵盖建章立制、数据标准、数据架构、数据建模、元数据管理、数据质量、主数据与参考数据、非结构化数据、数据安全、数据仓库与商务智能、数据资产、大数据与数据科学、成熟度评估等十四个核心领域。本书将人工智能与大模型技术深度融入数据管理全生命周期

本书以国家职业技能标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以典型工作任务为载体，坚持理实一体、学用结合，形成四大鲜明特色：一是项目引领，任务驱动，实战强技。本书以企业真实数据分析项目为载体，紧扣数据分析师岗位工作任务，构建任务驱动式学习体系，助力学生在实战演练中夯实理论基础、强化专业技能。二是岗课赛证，研训融合，精准育人

本书介绍人工智能数据工程的基本概念、方法体系与关键技术。通过图像、音频和文本三个典型数据集的设计与生产案例，阐述数据采集、预处理、标注、质量控制与评估、工具选型及应用等，帮助读者理解数据工程从需求分析到成果交付的完整工作流程。