本书介绍了大数据的基本原理和概念、大数据采集与预处理、大数据存储与计算处理、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据隐私与安全、大数据与新一代信息技术。

机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用，对机器人控制的要求也越来越高。目前，机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象，系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法，并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统，以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，以电动机正反转监控系统、水箱水位监控系统、加热反应釜监控系统、管式螺旋给料机监控系统、中央空调温差变流量监控系统、锅炉数据采集系统6个工程为案例，详细介绍应用MCGS组态软件，进行工业监控系统工程设计的过程。内容包括窗口设置、界面编辑、动画连接、实时和历史趋势、安全机制、设备连接、

本书从数据质量的概念入手，主要针对双语课程的学生，深入浅出地阐述了数据质量的管理原则及其六大领域，包括数据质量的价值和商业影响、数据质量的战略和治理、数据质量的环境和文化、数据质量的衡量和改进、数据质量的保持以及数据架构质量等。

大数据开启了一次重大的时代转型，云计算为大数据提供了技术支撑。本书是大数据与云计算领域的入门教材，内容上尽量做到系统而完整地涵盖大数据及云计算的多个方面，理论与实际相结合。在基础理论方面介绍大数据计算范式、云计算、虚拟化技术与分布式一致性算法；并基于此，围绕大数据的存储、管理、处理和分析需求，讲述大数据处理的开源平台H

本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题，本书提出能量成型控制，其可使双足行走机

本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

本书系统介绍数据科学核心理论与技术，融合了数学、统计学和计算机科学等多学科知识，旨在构建完整的数据科学知识体系。全书共15章，主要内容包括数据预处理、经典机器学习模型（回归、分类、聚类、集成）、关联规则挖掘、特征工程（降维与特征选择）、最大期望算法、概率图模型、深度学习、文本分析、图与网络分析以及分布式计算等核心模块。

本书深入探讨了数据流通如何释放价值，包括企业数据的价值实现、企业数据定位的变化以及企业数据流通方式的演进，为读者奠定了坚实的价值认知基础。接着，详细分析了数据流通面临的世界级难题，如数据要素的独特性、数据主体的利益保障和风险控制，以及世界主要经济体的应对战略及举措，使读者对数据流通的挑战有清晰的认识。随后，重点介绍了数

本书共9章，以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解，包括FANUC工业机器人的基本认知、ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、工业机器人的构成、手动操作及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容。读者学习完本书，即可掌握FANUC工业机器人的日常管理、程