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本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开,首先是机器学习准备部分,分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分,分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

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本书聚焦于模因计算，将其视为下一代搜索和优化设备的黄金标准，为读者提供过去四十年间模因计算不同发展阶段的客观评价。本书分为两部分。第一部分包括第二、三章，给出模因算法的整体概况，以人们最认可的形式，也就是将进化算法与一种或多种搜索机制相结构，形成的混合优化算法。第二部分包括第四至六章，着重关注最新视角和理论进展，其目标

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统