本书分为九章，主要内容包括：大地测量学基本概念、时间与坐标系统、地球椭球的数学性质、地球重力场与高程系统、地面边角测量与参心坐标系、空间大地测量与地心坐标系、地图投影与平面坐标系、不同坐标系的变换、极地深海深空基准等内容。

本书吸取了大地水准建模和高程基准统一许多最新的研究成果。全书围绕重力场模型精化、球谐综合方法优化、地形影响精细评估、高程基准重力位确定及高程基准参数解算等关键问题展开。首先构建组合重力场模型，提高局部区域重力场表达精度；其次分析梯度法在高阶球谐综合中的适用性，提升计算效率；再次定量评估地形对大地水准面的多分量影响；进而

本书系统阐述了地下、室内等无法接收到卫星信号的非暴露空间中导航定位的关键技术，以地铁为典型应用场景进行了分析。全书涵盖坐标基准构建与维持、空间数字化、高精度定位与导航、时间同步、算法优化及系统集成等内容，并基于北斗时空体系深入探讨了客流预测、乘客出行服务与客服系统装备等地铁应用实践。

本书概述了常用导航系统的发展历史、技术、具体实现策略和应用程序；介绍卫星导航系统的基础理论、技术和解决方案；阐述惯性导航的基本原理、误差分析、指标体系及开发策略；论述高级GNSS的基本理论，包括GNSS卫星信号结构、接收机天线设计、接收机实现结构、误差源及消除方法，以及提高系统完整性和安全性的系统增强方法；分析GNSS

本书系统介绍地球外部重力场的基础理论及其大地测量方法，结合自主研发的地球物理大地测量科学计算平台，侧重讲解重力场的地形影响、潮汐与形变效应原理算法，多种数据重力场逼近理论方法，以及局部重力场全要素建模及时变监测方案，通过演绎重力场、地球参考系与高程基准的理论和逻辑关系，完善地球参考系和高程基准的重力场理论与大地测量垂直

本书从第一颗人造卫星的升空，到如今成千上万颗卫星组成的星座网络，它能让读者仿佛在翻阅一部“卫星技术编年史”，清晰地看到人类如何一步步用卫星点亮天空。这本书没有晦涩的公式，但是能让读者告别碎片化信息，建立完整的卫星知识体系；让读者对专业术语不再可怕，用生活化的语言拆解高科技；让读者了解最新的低轨卫星互联网、太空态势感知等

本书用生动浅显的语言介绍了北斗系统从理论构想到坚定自主建设、从双星定位到全球组网、从服务我国到覆盖全球的发展历程，讲述了北斗系统应用从被质疑到广受信赖的变化，展示了北斗系统从导航到领航的国际化发展道路，展望了以北斗系统为核心的国家综合时空体系的未来愿景。本书融科学性和趣味性为一体，有益于解答社会大众对卫星导航的疑惑，培

本书重点围绕垂线偏差对惯性导航系统的影响机理、路径补偿求解、动态实时自主估计等问题开展研究，提出了多种垂线偏差自主测量及补偿方法，解决了当前重力矢量测量存在难以实现车载自主测量、环境适应能力不强、测量精度不高等问题。第1章为绪论；第2章主要分析了垂线偏差对导航信息的影响机理；第3章介绍了旋转捷联惯导水平姿态精确对准方法

时间是卫星导航系统的核心和基础。本书以时间同步和溯源关系为主线，系统介绍卫星导航系统中所涉及的各种时间及其相互关系，以及卫星导航时间监测、评估和应用研究工作。针对卫星导航的基础功能——授时功能，详细分析卫星导航系统授时过程及授时性能要求，重点介绍卫星导航授时偏差监测和授时性能评估理论和方法，以及接收机时延校准关键技术。

本书系统阐述了变形监测及其数据处理与分析建模的基本理论和方法，注重理论的实际应用，反映了变形监测领域的最新研究成果。全书共分七章，内容包括：变形监测的基本内容及发展历程；数理统计的有关理论；变形监测技术；变形监测资料的预处理；变形监测参考系及其稳定性分析，变形分析与建模的基本理论和方法；变形的确定性模型和混合模型等。此