全书共分7章。介绍了大地测量学的定义、作用、内容和发展历史，阐述了地球重力场的基本理论及应用、高程系统及相关概念，论述了地球椭球上的几何参数、坐标系统、几何曲率半径、法截弧及大地线、弧长计算、观测值归算、大地主题解算等基本概念和基本方法，阐述了几种主要的空间大地测量技术、角度测量、距离测量、高程测量、GNSS测量等数据采集技术及其误差来源，详细介绍了平面和高程控制网的布设原则及方法、坐标系统转换和大地水准面精化的方法。