本书共六章，内容涵盖柔性结构基础动力学建模、力热耦合系统动力学建模与分析、液体晃动系统动力学建模与分析、动力学方程数值求解、典型星载柔性结构(星载大型太阳帆板、星载大型天线)动力学建模与分析，旨在解决传统方法在处理大变形、多物理场耦合及复杂约束时的局限性。本书为柔性多体系统动力学研究提供了全面框架，兼具学术前沿性与工程实用价值。

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