本书聚焦智能驾驶多传感器融合核心技术，构建了从硬件基础、理论原理、工程应用到前沿技术的完整知识体系。全书分为五篇，首先系统讲解摄像头、激光雷达、毫米波雷达等主流车载传感器的结构原理、性能测评及车端交互逻辑。其次阐释传感器坐标系、时空同步、标定补偿等融合基础理论。同时深入解析多传感器数据关联、目标状态管理、融合评价体系等核心技术，覆盖目标融合与环境模型构建关键方法。最后立足人工智能前沿，详解BEV融合框架、占据网络、多模态融合等新兴技术，以及行泊一体、NOA等实际场景落地应用。