本书是智能汽车技术创新与应用系列教材之一，教材内容的选择及章节的设计在遵循“识别预警-主动控制-自动驾驶”这一技术发展路径的基础上，结合智能网联汽车技术发展现状及市场应用情况，主要对“识别预警”、“主动控制”这两类ADAS系统进行了介绍。考虑到部分ADAS系统虽功能不同，但所应用的技术大同小异，在教材编写设计的过程中，又进一步对所涉及的ADAS系统类型进行了筛选，对原有识别预警类系统功能做了相应拓展，以尽量保证不重不漏。