全书内容包含机械工程材料、工程构件力学分析、常用机构运动分析、机械传动机构、连接及轴系零部件、液压及液力传动等。每个项目包含若干任务，每个任务由任务工单、相关知识和任务实施等部分组成。通过项目任务式学习，学生能掌握扎实的专业技能和解决实际问题的能力，为职业生涯奠定坚实基础。

《词说机械学》是系统介绍机械学基本原理与应用技术的科普读物。本书从力学基础、机构学、机械传动、机械制造等多个方面，全面阐述了机械学的基本原理与知识体系。通过丰富的实例与形象的比喻，本书生动展现了机械学在工业生产、交通运输、日常生活等多个领域的广泛应用与深远影响。从简单机械到复杂机构的设计与分析，再到现代制造技术的最新进

本书是新编21世纪职业教育精品教材《机械基础》的配套习题集,根据教育部相关教学标准,以及职业院校学生水平和实际教学情况编写,旨在帮助学生巩固基础理论知识,提高岗位实际应用能力。本书紧密结合主教材内容,设置了填空、判断、选择、思考等题型,并根据各项目的特点设置了计算和原理图分析等题型,有效实现了从主教材教学到细分理解、练

本教材结合职业院校学生认知水平以及实际教学情况编写，体现了“以综合素质为基础，以职业能力为本位”的教学指导思想，加强实践性教学，注重培养学生的职业岗位能力。本教材具有以下特点：（1）按照项目式教学模式编排内容，通过与岗位结合紧密的任务来驱动。（2）围绕学习任务讲述相关知识，以应用为主，拓宽知识面，注重紧密结合生产实践。

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的

“机械基础”是职业学校机械类及工程技术类相关专业的基础课程。通过本课程的学习让学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得运用工程力学基本原理解决机械工程中简单力学问题，懂得机械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备，了解液压和气压传动的基本知识和应用。本书共9章，包括机械的组成和类

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会发布的机械原理和机械设计课程教学基本要求，结合当前教学改革和人才培养的要求编写的。全书共11章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械系统动力学，机械的平衡。每章内容包含了内容

本书根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》的要求，综合机械常识、钳工技术基础理论和实操技能两方面的内容，从实际岗位需要出发，以项目引领、任务驱动的方式编写而成。本书的创作理念以基本功为基调，即强调基本技能的训练和基本知识的理解。结合生产实际和国家职业标准，本书分为13个项目，包括金属材料与热处理加工

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者

本书为高等院校智能制造人才培养系列教材之一，结合课程思政、工程教育专业认证等因素，主要讲述机构的组成与结构分析、机构运动学与机器动力学，以及各种机器中常用机构的运动、动力性能分析与设计等。除此之外，教材还阐述了机械工程的发展现状及现代工业机器人机构，机械系统方案设计相关理论。教材突出工程应用，加入了一定数量的案例分析，