本书讨论平面复杂机构的计算机自动运动建模、回路识别、计算机自动运动分析和设计理论，包括用按该理论实现高效绘制、运动分析及任意复杂平面机构简图的机构运动分析软件MCAD的相关操作。举例讨论了将MCAD用于包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、组合机构等在内的平面机构运动分析、运动仿真，以及用于四杆机构的急回、函数生成、刚体导引、轨迹复演及直线运动等设计问题。书中附有有关设计或计算示例，并提供了大量机构功能方案。本书可供包括学生、教师和工程师在内的相关机械设计人员阅读，也可作为高校机械类专业机械原理、机构学课程的补充教材，特别是机构功能方案可为机械原理课程或相关课程的课程提供设计案例。