本书共分八章，第1章阐述模态分析的基本理论，围绕传递函数(或频率响应函数)的基本概念，讨论实模态及复模态理论；第2章是模态测试技术，重点介绍模态实验的方法、设备及数据处理；第3章是模态参数辨识的频域方法，第4章是模态参数的时域辨识方法；这两章分别介绍了几种有代表性的单输入、多输出系统的模态参数辨识方法；鉴于实际结构常常是多输人、多输出系统，为此本书专门设立一章，即第5章；讨论多输入多输出系统参数辨识方法，并对传递丽数的各种估计方法作了详细的介绍；第6章介绍了动态载荷识别，结构动力修改，结构参数识别与灵敏度分析；第7章介绍了动态子结构及模态综合技术，着重对固定界面和自由界面模态综合法作了详细介绍，还对复模态综合法、组合结构系统分析法等一一做了介绍；第8章是模态分析技术在工程中的应用；这一章收集了国内外大量应用实例，反映了模态分析在航空、航天、汽车、机床、发电设备、桥梁及水工结构中的振动特性分析、振动控制、故障诊断和预报以及噪声控制等方面的应用情况及最新研究成果。