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本书将基本概念与实例相结合，由浅入深、循序渐进地对大数据思维、技术和应用做了全面系统的介绍。全书共12章，分为大数据基础篇、大数据存储篇、大数据处理篇、大数据挖掘篇和大数据应用篇。大数据基础篇的内容涵盖了大数据思维理念、大数据的产生与作用、大数据基本概念、大数据采集工具Flume和Scribe、大数据爬虫工具Nutch

本书围绕Hadoop大数据平台及其生态系统组件的部署与运维，采用”任务驱动＋知识准备＋任务实施＋考核评价”的项目化模式组织各单元的内容。全书分为11个单元，主要内容包括大数据简介、Hadoop伪分布式安装部署、Hadoop集群部署与监控、HDFS分布式存储、使用MapReduce实现电商销售数据的统计、Hadoop高可

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本书围绕产品退化数据的统计建模问题，考虑实际中不同的退化环境与数据特点，包括产品的异质性、使用环境的动态性、测量的随机性等因素，发展了一系列基于Wiener随机过程的退化模型。针对每一类模型，本书对模型的性质、模型参数估计、模型验证等方面问题进行了深入讨论，并通过多种实际退化数据验证所提模型的有效性。本书总结与发展了作

本书内容包括：第1章介绍机器人工程的概况；第2章介绍机器人的控制系统；第3章介绍机器人的驱动系统；第4章介绍机器人的感知系统；第5章介绍人机交互；第6至10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。