本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。