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本书主要内容包括对无人船自主控制与路径规划研究挑战和研究现状的全面分析，无人船建模的基础知识介绍，基于自抗扰控制和改进自抗扰控制策略的无人船航向控制方法，基于深度学习模型的海上目标识别技术及其在无人船自主避障中的应用，等等。

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本书主要阐述了汽车用汽油、乙醇汽油(E10)、普通柴油、B5生物柴油、发动机油、车辆齿轮油、自动变速器油、汽车润滑脂、制动液、发动机冷却液、铅酸蓄电池电解液、空调制冷剂、减振器油、车用添加剂、清洗液和汽车轮胎等运行材料的分类、性能、规格及技术要求、质量评定、正确选用、合理使用和实验指导。

本书主要介绍汽车焊装领域全流程理论和应用知识点，其中包括汽车车身基本结构，汽车四大工艺简介，汽车焊装自动化生产线，点焊、弧焊、无铆钉铆接等连接技术，自动压合包边、车身激光焊接、汽车车身匹配工艺等焊装线典型工艺，以及焊装自动线工艺文件种类和设计等内容。本书注重理论联系实际，收集并归纳了业内典型的焊装技术，相关知识点和任务

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本书主要对编组站作业的流程和内容进行科普，力图将铁路专业术语转化为科普受众容易理解的故事元素。将小货车作为主角，进行拟人化创作，赋予它情感和冒险精神。每个作业环节设计成不同的章节或冒险阶段，内容科学严谨，故事生动有趣。每个环节清楚地解释技术流程，并用故事情节来包装。同时，书中还附有科普知识彩蛋、知识盒子等，无论是形式还

本书主要内容包括高速列车声学设计基础理论、高速列车声学设计方法、高速列车噪声源特性及控制、高速列车车体结构降噪设计、高速列车车内声品质提升技术、噪声主动控制技术应用探索以及高速列车声学设计技术发展趋势。

本书深入研究我国高速铁路信号系统面临的主要电磁干扰信号特征，通过理论研究分析电磁干扰影响信号系统的作用机理，基于现场试验数据的比对和验证，进一步提出有效可行的信号系统电磁干扰故障的一般性的解决方案；并在此基础上分析高铁信号系统与我国高铁电磁环境的适应性，提出高速铁路信号系统电磁兼容性的建议要求。

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