无人船自主控制与路径规划研究_葛愿著_9787312065026_北京普习文化传播有限公司

关于我们

新书资讯

·九九重阳，敬老情长

·二十四节气｜寒露

·二十四节气｜秋分

·二十四节气｜白露

·二十四节气｜立秋

·二十四节气｜小暑

·建党105周年——不忘初心砥砺前

·父亲节 | 山河不语父爱如山：祝

新书推荐

·牧场的四季

·虹泰之路

·物候经济

·背井离乡

·时髦的身体

·帝国的倩影

·他为真理而活着

·远征

无人船自主控制与路径规划研究

无人船自主控制与路径规划研究

定　　价：68 元

作者：葛愿著
出版时间：2025/12/1
ISBN：9787312065026
出版社：中国科学技术大学出版社

中图法分类：U675.7
页码：93页
纸张：
版次：1
开本：19cm
商品库位：

9

7

0

8

6

7

5

3

0

1

2

2

6

内容简介

本书主要内容包括对无人船自主控制与路径规划研究挑战和研究现状的全面分析，无人船建模的基础知识介绍，基于自抗扰控制和改进自抗扰控制策略的无人船航向控制方法，基于深度学习模型的海上目标识别技术及其在无人船自主避障中的应用，等等。

你还可能感兴趣

我要评论