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无人船自主控制与路径规划研究

无人船自主控制与路径规划研究

定　　价：68 元

作者：葛愿著
出版时间：2025/12/1
ISBN：9787312065026
出版社：中国科学技术大学出版社

中图法分类：U675.7
页码：93页
纸张：
版次：1
开本：19cm
商品库位：

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内容简介

本书主要内容包括对无人船自主控制与路径规划研究挑战和研究现状的全面分析，无人船建模的基础知识介绍，基于自抗扰控制和改进自抗扰控制策略的无人船航向控制方法，基于深度学习模型的海上目标识别技术及其在无人船自主避障中的应用，等等。

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