本书以复杂外部扰动作用下的多动力单元高速列车为研究对象，面向列车精准、稳定、高效的运行控制需求，深入解析高速列车牵引与制动机理，围绕“高速列车运行过程数据驱动稳定高效控制”这一核心科学问题，以无模型自适应控制(MFAC)中的三类典型动态线性化方法为技术手段，以无模型自适应非线性控制、无模型自适应终端滑模解耦控制、基于双曲型趋近律的数据驱动终端滑模控制、数据驱动积分终端滑模复合控制、输入限制型数据驱动滑模预测最优控制、高阶无模型自适应迭代学习控制六项内容为研究方案，以多动力单元动力学模型为方案的数据支撑和仿真基础，依托现有实验平台搭建高速列车运行过程仿真与测试环境，实现六项研究内容在复杂运行场景下的高速列车稳定高效运行跟踪控制。