本书首先介绍了自动驾驶技术的发展历史、应用领域和面临的挑战和机会等基础知识,然后通过大量的案例讲解了感知与环境感知算法、计算机视觉算法、路径规划与决策算法、环境感知算法、感知地图算法、自动驾驶中的强化学习算法、道路标志和交通信号检测算法等内容。
全书共分十二章,主要内容包括道路交通事故处理概述、道路交通事故处理程序、道路交通事故现场处置、道路交通事故现场勘查、道路交通事故痕迹物证勘验、道路交通事故现场记录、道路交通事故痕迹物证检验鉴定、言词证据的收集及事故证据的审查认定、道路交通事故成因分析及当事人责任的确定、道路交通事故法律责任、特殊道路交通事故处理、道路交
本书内容详尽且结构清晰,涵盖多塔斜拉桥结构形式与力学性能分析、大体积混凝土施工及防裂、圆形桥塔施工、宽幅钢箱梁施工、钢桥面沥青铺装及斜拉索施工技术及振动控制等内容。
本书是对隧道及地下工程类钻爆开挖凿岩台车应用施工方法、工艺等方面研究成果与工程经验的系统总结,针对各类大、中、小型隧道全面的介绍了隧道钻爆设计,包含炮孔平面布置图、掏槽孔设计图、延时网路图、装药参数表及综合经济参数表。
本书共五个学习情境,包括工程试验检测准备工作、施工准备阶段试验检测、道路施工试验检测、桥梁施工试验检测和工程竣工验收阶段试验检测。每个任务中设计了“知识准备”、“任务学习”、“任务实施”、“任务评价”等环节,为检测新手“入门”提供了行之有效的思路。
本书包括交通系统分析绪论、交通系统分析理论基础、交通系统辨识与预测、交通系统模型及其优化交通系统动态控制、交通系统仿真、交通系统协调、交通系统决策、交通系统评价等内容。
本书的核心在于深入讲解原理,旨在帮助您构建起坚实的知识结构。尝试通过原理分析与案例学习的结合,找到解决问题的科学方法。汽车电控系统发生故障的概率比传统汽车要高得多,特别是理性看待尾气超标或OBD审车不通过等问题。本书主要内容:讲汽车的OBD系统相关知识和维修案例等,包括检车不过的原因有哪些?排放基础知识、车辆年审无法通
本书采用项目式教学法,以一线汽车维修典型任务为核心设计课程,学习内容涵盖汽车电气系统认知、电源系统检修、起动系统检修等七个模块,并结合“1+X”证书和全国职业院校技能大赛要求,每个项目通过任务描述-学习目标-重点知识-任务实施的方式编排,既实用又满足不同层次学生需求。
本书以50吨级汽车起重机底盘为研究对象,在对液压混合动力系统进行相关理论研究的基础上,通过系统关键元部件的参数优化匹配、设计合理的控制策略、计算机仿真和实验对并联式液压混合动力系统的应用进行了较为详细、深入的研究,通过对整机行驶模式的分析,制定了制动能量再生、利用与主动充能控制策略。为了提高转矩控制对系统参数大范围摄动
本书详细介绍了电动汽车的基本结构和工作原理,包括纯电动、混合动力及燃料电池汽车。其次,进一步探讨了关键组件如动力电池、驱动电机和控制系统的技术特性,其中特别关注了电动汽车的辅助系统,如制动、空调和充电,并突出了智能网联技术的应用。